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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;山东能源集团有限公司;国能经济技术研究院有限责任公司申请的专利一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099084.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置与方法是由庞义辉;郑瑞良;潘莹设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，主要包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置；推移行程传感器用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测；第一激光测距仪、第二激光测距仪分别用于测量端头液压支架底座前端、后端与巷道侧壁的距离；第三激光测距仪用于监测推移杆的水平偏移量；通过分析推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，便可以计算得出刮板输送机是否发生上窜下滑，并能够分析发生上窜下滑的原因。

本发明授权一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，其特征在于，包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置； 所述推移行程传感器安装在靠近巷道侧壁的端头液压支架的推移千斤顶上，用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测； 所述第一激光测距仪安装在端头液压支架底座前端靠近巷道侧壁一侧，用于测量端头液压支架底座前端与巷道侧壁的距离； 所述第二激光测距仪安装在端头液压支架底座后端靠近巷道侧壁一侧，用于测量端头液压支架底座后端与巷道侧壁的距离； 所述第三激光测距仪安装在端头液压支架底座中档位置，用于监测推移杆的水平偏移量； 所述第一激光测距仪、第二激光测距仪可以围绕安装轴沿水平方向进行旋转； 所述激光标靶接收器安装在巷道侧壁上，用于接收第一激光测距仪、第二激光测距仪发射的激光束，从而确定端头液压支架的底座前端、后端到巷道侧壁的距离； 所述数据分析装置可以安装在端头液压支架上，或放置在端头液压支架附近，通过有线或无线的通讯方式接收推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，并进行数据分析。

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