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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091910.6，技术领域涉及：E21D9/11；该发明授权一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机是由李桂臣;李菁华;许嘉徽;孙元田;荣浩宇;孙长伦;杨森;沃小芳;卢忠诚设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机，该全断面掘进机综合考虑泥质软岩层本身的软弱与极易受扰动破坏的特性，以及全断面掘进机的截割工作原理，本发明通过改良全断面掘进机刀盘与增设钻固牵引机构，在全断面掘进机刀盘截割岩石的同时，钻固牵引机构钻进前方岩体一定距离并实现自我锚定，提供全断面掘进机前进牵引作用的同时，缓解全断面掘进机工作时的不平衡状态，可缓解全断面掘进机支撑靴对隧巷壁面的强力支撑导致围岩二次扰动产生破坏，从而全断面掘进机在泥质软弱岩层环境中机身易下陷的问题，达到保持相对稳定工作状态的目标。

本发明授权一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机在权利要求书中公布了：1.一种用于深部煤系软弱岩层环境中的全断面掘进机，包括机头架（10）和安装在机头架（10）上的刀盘（20），且所述刀盘（20）正对着掘进面（201），其特征在于，还包括： 内凯氏机架（30），与所述机头架（10）固定联接，具有能够伸缩的第一支撑机构（31）； 外凯氏机架（40），具有能够伸缩的第二支撑机构（41），套设于所述内凯氏机架（30）的外侧，且与所述内凯氏机架（30）之间可滑动地联接； 钻固牵引杆（50），通过夹持装置（70）与所述机头架（10）相联接，且其靠近掘进面（201）的第一端（51）适于穿设所述刀盘（20）并钻设在岩体中，其背离所述掘进面（201）的第二端（52）通过联接装置（80）可枢转地与所述外凯氏机架（40）相联接；其中，所述夹持装置（70）与所述钻固牵引杆（50）之间通过螺纹联接并使得所述钻固牵引杆（50）能够同时在水平方向和周向方向上作直线和旋转运动，且所述夹持装置（70）与所述钻固牵引杆（50）能够在接合状态与分离状态之间作切换运动；所述夹持装置（70）包括：上块体（71），形成有沿着水平方向延伸的上半槽，且与所述机头架（10）相联接；下块体（72），形成有沿着水平方向延伸的下半槽，所述下半槽与所述上半槽相适配形成适配孔（73），所述适配孔（73）内形成有内螺纹，所述钻固牵引杆（50）与所述适配孔（73）相配合段具有与所述内螺纹相啮合的外螺纹；其中，所述上块体（71）与所述下块体（72）能够在切换组件（76）的作用下接合或者分离使得所述钻固牵引杆（50）与所述适配孔（73）配合或者脱离；所述适配孔（73）内可枢转地设有滚子（74），且所述滚子（74）在所述适配孔（73）内形成与所述钻固牵引杆（50）相啮合的内螺纹； 伸缩装置（60），其一端与所述内凯氏机架（30）相联接，其另一端与所述外凯氏机架（40）相联接，配置为调节所述内凯氏机架（30）与所述外凯氏机架（40）之间在水平方向上的相对位移。

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