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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078376.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法是由张代雨;张曼玉;朱信尧;胡俊明;鲍超明;韩超帅设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于工程设计与优化技术领域，具体地说，是一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法：首先，基于B样条曲线方法，采用最小二乘法对不同半径处的叶切面型值点进行拟合，并利用比例、偏移、坐标转换等方法，实现了桨叶叶切面和外形轮廓的参数化；其次，基于B样条曲面方法，高效生成了螺旋桨叶面、叶背、叶根和叶顶曲面；最后，基于Python语言完成了相关程序编写，并给出了程序的UML类图；本发明通过语言Python对整个过程进行编程，实现螺旋桨桨叶的参数化及曲面自动生成，有效提高了优化过程中的螺旋桨建模效率和参数化变量选择的灵活性。

本发明授权一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1、寻找B样条曲线对型值点进行拟合，以最小二乘形式对除首尾端点外的剩余数据点进行拟合，并求解控制点变量，从而得到任一半径处拟合的B样条桨叶切面曲线； 步骤2、通过定义宽度比例因子、厚度比例因子、偏移因子进行相应的控制点坐标的转换，经过坐标转换公式计算出新的控制点坐标，采用定义的局部和全局参数化变量对各个桨叶切面的控制点进行操控，实现螺旋桨桨叶外形的参数化变形； 步骤3、计算叶面和叶背曲面网格上的控制点、节点矢量U和节点矢量V，生成螺旋桨的叶面和叶背曲面，并给出相应的数学表达式； 步骤4、计算叶根和叶顶曲面网格上的控制点、节点矢量U和节点矢量V，生成螺旋桨的叶根和叶顶曲面，并给出相应的数学表达式； 步骤5、结合提出的桨叶参数化方法和桨叶曲面生成方法，通过语言Python对整个过程进行编程，实现螺旋桨桨叶的参数化及曲面自动生成； 所述步骤1中B样条曲线表述为如下的数学表达式： 式中，Pi是曲线的控制点，Ni，pu是定义在曲线节点矢量Um+1上的p阶B样条基函数，a＝0，b＝1，阶数p、控制点个数n+1和节点个数m+1满足关系：m＝n+p+1； 所述步骤1的具体流程如下： 1设{Qkxk，yk，zk|0≤k≤l}为初始螺旋桨桨叶伸张轮廓某一半径rj处的l+1个二维叶切面型值点，且以叶切面随边为起止点在叶切面曲线上依序排列； 2寻找B样条曲线对型值点{Qkxk，yk，zk|0≤k≤l}进行拟合，且满足条件：Q0＝C0，Ql＝C1，对与除首尾端点外的剩余数据点Qk，以最小二乘形式进行逼近，并求解n+1个控制点变量Pi使误差达到最小，具体表达式为： w.r.t.Pi 式中，是每一个型值点Qk对应的参数值，采用向心参数化方法确定表达式具体描述为： 3按如下的方法选定节点矢量Um+1： 求解最小二乘问题转变为求解如下的含n-1个未知量的线性方程组： NTNP＝R 式中，N是由标量组成的m-1×n-1矩阵，R是由n-1个点组成的列向量，求解该线性方程组即可得到半径ri处拟合的B样条桨叶切面曲线。

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