苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062873.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统中，所述机械臂的末端调整系统包括：基体、夹持机构、找正机构、导航装置和控制装置；夹持机构沿第一轴线设置于基体上，夹持机构用于连接执行器械；找正机构用于与执行器械的机头相适配，以使执行器械的机头的第二轴线与第一轴线共面，并得到执行器械的机头与第一轴线的相对距离信息；导航装置用于获取基体的位姿信息；控制装置基于基体的位姿信息，以及执行器械的机头与第一轴线的相对距离信息，得到执行器械的机头的位姿信息。如此配置，基于找正机构的设置，能够得到机头与第一轴线的相对距离信息，结合基体的位姿信息，即可得到执行器械的机头的位姿信息。
本发明授权机械臂的末端调整系统及牙科种植机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的末端调整系统，其特征在于，包括：基体、夹持机构、找正机构、导航装置和控制装置； 所述夹持机构沿第一轴线设置于所述基体上，所述夹持机构用于连接执行器械； 所述找正机构包括定位组件及调整基座，所述调整基座与所述夹持机构连接，所述定位组件沿所述调整基座的延伸方向可移动地设置，所述定位组件用于沿所述调整基座的延伸方向移至与所述执行器械的机头相适配的位置，以使所述执行器械的机头的第二轴线与所述第一轴线共面，并得到所述执行器械的机头与所述第一轴线的相对距离信息； 所述导航装置用于获取所述基体的位姿信息； 所述控制装置基于所述基体的位姿信息，以及所述执行器械的机头与所述第一轴线的相对距离信息，得到所述执行器械的机头的位姿信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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