上海麦牙科技有限公司;上海微云实业集团有限公司刘大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海麦牙科技有限公司;上海微云实业集团有限公司申请的专利夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063478.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权夹持装置是由刘大鹏;郑燕芳;徐岩;汤源;唐笑寒设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置在说明书摘要公布了：一种夹持装置，包括基座、第一夹持组件以及第二夹持组件，第一夹持组件用于夹持第一被夹持件，第一夹持组件相对于基座活动连接，第一夹持组件包括至少两个第一夹持件，第一夹持件具有第一夹持面，第二夹持组件用于夹持第二被夹持件，第二夹持组件与基座连接，第二夹持组件包括至少两个第二夹持件，第二夹持件具有不同于第一夹持面的第二夹持面。通过基座将第一夹持组件和第二组件集成为一体化，使得两组夹持组件能够交替使用，分别对应于不同被夹持件的夹取，实现夹持装置的一体两用功能，相对于传统需要设置多个夹具并且需要人工更换的夹持方式，采用交替夹持的方式，使得成本降低、操作简便以及极大地提成了夹持效率。
本发明授权夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 基座； 第一夹持组件，用于夹持第一被夹持件，所述第一夹持组件配置于所述基座的一侧并且相对于所述基座活动连接，所述第一夹持组件包括至少两个第一夹持件，所述第一夹持件具有第一夹持面；以及 第二夹持组件，用于通过扩张方式夹持第二被夹持件，所述第二夹持组件配置于所述基座的另一侧并且与所述基座连接，所述第二夹持组件包括至少两个第二夹持件，所述第二夹持件具有不同于所述第一夹持面的第二夹持面，所述第二夹持面被构造为斜面； 所述第一被夹持件为牙模，所述第二被夹持件为装载牙模的料盘；所述基座上设置连接外部机械臂的安装件，所述安装件用于将整个夹持装置通过基座安装在机械臂的运动端，机械臂用于旋转或者转动或者移动基座，使得第一夹持组件和第二夹持组件交替地使用，从而夹持牙模或者料盘。
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