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龙图腾网获悉刘克辉申请的专利一种自动抛光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048120.X，技术领域涉及：B24B9/10；该发明授权一种自动抛光机是由刘克辉设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抛光机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动抛光机，包括机架、磨盘组件、湿片分离装置、升降翻转料盘组件和上下料机械手；其特征在于，湿片分离装置包括液箱、放置于液箱中的可摆放片体的料架、对料架内的片体进行喷液的喷液装置；升降翻转料盘组件固定设置于磨盘组件的旁边，升降翻转料盘组件包括放片转盘，放片转盘位于磨盘组件的上方；本发明的上下料机械手取料时，放片槽中片体之间由喷液装置形成液体充填的缝隙，取料时不会出现片体粘连的问题。便于机械手自动上料。

本发明授权一种自动抛光机在权利要求书中公布了：1.一种自动抛光机，包括机架、磨盘组件、湿片分离装置、升降翻转料盘组件和上下料机械手；其特征在于，湿片分离装置包括液箱、放置于液箱中的可摆放片体的料架、对料架内的片体进行喷液的喷液装置； 升降翻转料盘组件固定设置于磨盘组件的旁边，升降翻转料盘组件包括放片转盘，放片转盘位于磨盘组件的上方； 湿片分离装置的喷液装置或料架的其中一方在势能转换机构的牵引下或驱动机构的推动下，朝向沿着片体层叠方向设置的轨道移动，使喷液装置的止挡部始终与放片槽内的首片片体保持接触； 湿片分离装置的料架包括至少一个放置层叠片体的放片槽，放片槽设有宽度调节装置，以适应不同尺寸的片体的放置，喷液装置设有与放片槽对应数量的喷头组，喷头组的左喷嘴与右喷嘴之间的间距可以调节，以适应不同尺寸的片体； 势能转换机构是重力势能转换机构或弹性势能转换机构，势能转换机构包括与料架内片体层叠方向一致的导向轨，喷液装置或料架其中一方相对于液箱固定时，另一方可在势能转换机构的作用力下沿导向轨移动； 包括多个所述的升降翻转料盘组件，升降翻转料盘组件包括升降机构、转盘翻转装置和转盘机构，转盘机构安装在转盘翻转装置的转动轴上，转盘翻转装置设置在升降机构上； 升降翻转料盘组件的转盘机构包括轴承座，放片转盘固定在由轴承座支承的主轴上，所述的放片转盘设有由旋转电机驱动的放片转盘停止角度定位装置； 上下料机械手包括沿XYZ三个方向运动的运动机构和取放料装置，取放料装置包括旋摆装置和吸盘装置，吸盘装置安装在旋摆装置上，由旋摆装置驱动吸盘装置作水平与垂直的往复旋转摆动； 旋摆装置包括旋摆机构和安装板，旋摆机构固定在安装板上，安装板固定在上下料机械手Z轴运动机构Z的运动部上； 吸盘装置包括横梁和三个吸盘组件，三个吸盘组件固定在横梁上，按水平的直线方向排列； 吸盘组件包括吸盘安装板和两个真空吸盘,两个真空吸盘安装在吸盘安装板的下端，并沿竖直方向分开布置,吸盘安装板的上端固定在横梁上，三个吸盘组件的真空吸盘的工作面位于同一平面上,第二吸盘组件布置在第一吸盘组件与第三吸盘组件之间,第二吸盘组件与第一吸盘组件的间距小于第二吸盘组件与第三吸盘组件的间距,三个吸盘组件的间距与抛光机放片转盘直径方向上的三片片体的间距相对应； 旋摆机构包括翻转气缸和齿条齿轮机副，翻转气缸的上端与安装板的上端铰接，吸盘装置的横梁与安装板的下端铰接，横梁与翻转气缸活塞杆的下端铰接，齿条齿轮副包括齿条和齿轮轴，吸盘装置的横梁通过齿轮轴两端的轴颈与安装板的下端铰接，翻转气缸的上端固定在安装板的上端，齿条齿轮副的齿条与翻转气缸活塞杆的下端连接。

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