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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利自动折线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030047.3，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权自动折线机是由王攀设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动折线机在说明书摘要公布了：本发明属于电机制作技术领域，更具体地说，是涉及一种自动折线机，包括安装座、理线组件、导线管和第一驱动件；第一驱动件与安装座连接，用于驱动安装座移动；导线管设于安装座；理线组件能够对组圆定子的线头施加一定的力并随安装座的移动将线头导直，导线管用于容置导直后的线头的一部分，并随安装座移动而将线头弯折。本发明提供的自动折线机，通过理线组件能够对线头进行导向并随安装座的移动线头呈近似直线状态；通过导线管容置呈近似直线状态的线头的一部分，第一驱动件再次带动安装座移动，带动导线管随安装座移动将线头弯折，可以实现线头的自动弯折，无需人工进行弯折，不仅可以减少人工、提高效率，而且还能保证线头弯折的质量。

本发明授权自动折线机在权利要求书中公布了：1.自动折线机，其特征在于，包括安装座、理线组件、导线管和第一驱动件； 所述第一驱动件与所述安装座连接，用于驱动所述安装座移动； 所述导线管设于所述安装座； 所述理线组件能够对组圆定子的线头施加一定的力并随所述安装座的移动将所述线头导直，所述导线管用于容置导直后的所述线头的一部分，并随所述安装座移动而将所述线头弯折； 所述自动折线机还包括定位组件，所述定位组件设于所述安装座上，并用于对位于导线管内的线头施加摩擦力； 所述理线组件具有相对于所述安装座的第一位置和第二位置；所述自动折线机还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座上并连接所述理线组件，用于驱动所述理线组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述理线组件的至少一部分位于所述导线管的端部和所述组圆定子之间，在所述第二位置，所述理线组件离开所述导线管的端部和所述组圆定子之间； 所述理线组件还包括连接件和理线夹，所述连接件连接所述第二驱动件和所述理线夹，所述理线夹能够对所述线头施加一定的力以将所述线头导直，所述第二驱动件驱动所述连接件移动，带动所述理线夹转动以在所述第一位置和所述第二位置之间进行转换。

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