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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115499780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025664.4，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法是由蔡艳;李宇轩;倪艺洋;夏文超;张晖;朱洪波设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法，该方法包括：将待定位的室内环境等间隔的划分成为若干个网格点，在室内环境中等距的布置若干个基站；收集每个网格点上的接收信号强度和对应的坐标构成接收信号强度离线指纹数据库，收集每个网格点的信道脉冲响应和对应的坐标构成信道脉冲响应离线指纹数据库，收集每个网格点上拍摄的图像信息和坐标构成图像离线指纹数据库；对信道脉冲响应数据进行时域滤波与降维处理；根据待测点的接收信号强度数据对接收信号强度指纹库进行筛选，使用接收信号强度指纹，信道脉冲响应指纹和图像特征指纹进行定位得到待测点的位置。

本发明授权一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多种指纹的自适应室内融合定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1首先将待定位场景等间隔的划分成为若干个网格点，通过摄像头拍摄每个网格点的场景图像信息和对应的坐标一起发送给服务器构成图像离线指纹数据库；通过接收器收集每个网格点的接收信号强度和对应的坐标一起发送给服务器构成接收信号强度离线指纹数据库；通过接收器收集每个网格点的信道脉冲响应和对应的坐标一起发送给服务器构成信道脉冲响应离线指纹数据库； 2使用终端设备采集待定位目标点的接收信号强度，根据该点的接收信号强度信息对接收信号强度离线指纹数据库进行筛选，保留与待定位的目标点相关性大于第一阈值的离线指纹数据； 3基于接收信号强度指纹使用K最邻近算法对待测目标定位，选取三个最可能为待测点的参考点； 4基于信道脉冲响应指纹定位法进行待测目标定位，选取三个最可能为待测点的参考点； 5基于图像特征指纹定位法对待测目标定位，选取三个最可能为待测点的参考点； 6完成345后，根据权值计算方法，计算九个点各自的权值； 7选择九个点中权值最大的三个点进行加权平均后得到最终待测点的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210009 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。