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龙图腾网获悉上海湃星信息科技有限公司申请的专利一种基于卫星模拟的地面遥操作系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006161.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于卫星模拟的地面遥操作系统及方法是由张飞;胡步青;肖唐威;赵泽浩;杨军设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星模拟的地面遥操作系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于卫星模拟的地面遥操作系统及方法，其中，地面遥操作系统包括空间卫星模拟器、空间卫星和地面遥操作设备；地面遥操作设备用于对空间卫星模拟器发送预训练空间任务，并根据空间卫星模拟器的训练获得训练运行结果；还用于获取空间卫星的运行参数，并根据运行参数、预训练空间任务和训练运行结果获得控制指令，将控制指令经由卫星测控中心发送至空间卫星；空间卫星用于根据控制指令运行。本说明书实施例通过设置地面遥操作设备和空间卫星模拟器实现航天器运行的模拟，解决了空间卫星难以模拟的难题。进而在空间卫星实际运行中得以控制与操作，保障各种航天空间任务准确高效的完成。

本发明授权一种基于卫星模拟的地面遥操作系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星模拟的地面遥操作系统，其特征在于，所述地面遥操作系统包括：空间卫星模拟器、空间卫星和地面遥操作设备； 所述地面遥操作设备用于对所述空间卫星模拟器发送预训练空间任务，并根据所述空间卫星模拟器的训练获得训练运行结果； 还用于获取所述空间卫星的运行参数，并根据所述运行参数、所述预训练空间任务和所述训练运行结果获得控制指令，将所述控制指令经由卫星测控中心发送至所述空间卫星； 所述空间卫星用于根据所述控制指令运行； 所述空间卫星模拟器包括：动力学模型、故障注入单元； 所述故障注入单元用于接收所述遥控指令生产单元输入的故障问题和所述预训练空间任务对应的故障问题；以便所述动力学模型根据所述故障问题得到对应的训练运行结果； 所述空间卫星模拟器包括：机械臂模拟单元、星务计算单元及卫星单机模块；所述机械臂模拟单元用于根据机械臂的参数，模拟多节机械臂载荷运行；所述故障注入单元还用于向所述机械臂模拟单元、所述星务计算单元及所述卫星单机模块分别注入故障问题，以便所述动力学模型获得对应的训练运行结果； 所述星务计算单元，通过构建数字化CPU，将空间卫星的星务代码运行于数字化CPU上； 所述卫星单机模块用于对单个空间卫星实现模拟； 所述预训练空间任务包括训练任务内容、预训练任务目标； 所述地面遥操作设备用于根据所述预训练空间任务向所述空间卫星模拟器发送训练任务内容和或预训练任务目标； 所述空间卫星模拟器用于根据所述训练任务内容和或所述预训练任务目标开展训练运行，并将获得的初始训练运行结果返回至所述地面遥操作设备； 地面遥操作设备还用于全局呈现训练运行过程，并生成模拟遥控指令，以及将所述模拟遥控指令返回至所述空间卫星模拟器，以便所述空间卫星模拟器根据所述模拟遥控指令运行获得目标训练运行结果。

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