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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115247733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998764.9，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车是由景立挺;田楚琳;李启志;王家欣;姚健;姜少飞设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。

本发明授权一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车在权利要求书中公布了：1.一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，其特征在于，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板（7）、行走机构、内部变径机构及监测机构；所述支撑面板（7）沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板（7）的角度进行调节；所述驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板（7）上，所述驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；所述外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；所述监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测； 所述外部变径机构包括驱动电机（15）、左插入式凹形滑轨（35）、右插入式凹形滑轨（34）、左基座（36）、右基座（33）、左导动连杆（4）、左导动连杆液压杆（5）、右导动连杆（13）及右导动连杆液压杆（14）；所述左基座（36）、右基座（33）分别配合设置在左插入式凹形滑轨（35）、右插入式凹形滑轨（34）上，所述左插入式凹形滑轨（35）与右插入式凹形滑轨（34）插接配合，且左插入式凹形滑轨（35）及右插入式凹形滑轨（34）上分别设有齿条，所述驱动电机（15）通过传动齿轮组分别与齿条传动连接；所述左导动连杆（4）一端铰接设置在左基座（36）上，另一端铰接设置在后滚轮轴（2）左端位置，所述右导动连杆（13）一端铰接设置在右基座（33）上，另一端铰接设置在后滚轮轴（2）右端位置；所述左导动连杆液压杆（5）一端铰接设置在支撑面板（7）上，另一端滑动配合设置在左导动连杆（4）上，所述右导动连杆液压杆（14）一端铰接设置在支撑面板（7）上，另一端滑动配合设置在右导动连杆（13）上； 所述支撑面板（7）设有三块，支撑面板（7）为两侧带有半圆弧切除面的直板，且支撑面板（7）的侧边为斜面，三块所述支撑面板（7）相邻两块拼接到一起，能够形成三菱柱； 所述内部变径机构包括内部支撑柱（18）、旋转短杆（37）、旋转抬升板（20）、支撑液压杆（39）、拉伸弹簧（10）及L型旋转长杆（38），所述支撑液压杆（39）沿内部支撑柱圆周方向设置多个，且所述支撑液压杆（39）一端铰接设置在内部支撑柱（18）上，另一端与旋转抬升板（20）铰接；所述旋转抬升板（20）一侧通过旋转短杆（37）与内部支撑柱（18）相连，另一侧通过L型旋转长杆（38）与内部支撑柱（18）相连，且所述旋转抬升板（20）、旋转短杆（37）及L型旋转长杆（38）共同构成双摇杆机构；所述拉伸弹簧（10）一端与内部支撑柱（18）相连，另一端与旋转抬升板（20）相连；所述支撑液压杆（39）位置设置在内部支撑柱（18）上，通过带动支撑液压杆（39）运动，使旋转抬升板（20）进行旋转角度。

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