买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州超音速自动化科技股份有限公司申请的专利一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115430956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000031.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质是由张俊峰;罗国和;杨兴波设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质，所述焊接点定位方法包括：响应于电池到位信息获取目标电池的平面图像，定位所述平面图像中的标定点坐标，并根据所述标定点坐标计算出所述目标电池的焊接点位置；获取所述目标电池的深度数据确定焊接点深度，并结合所述焊接点位置生成焊接参数下发至焊接装置，使所述焊接装置根据所述焊接参数对所述目标电池执行对应的焊接操作。本发明通过二维检测和三维检测相结合的方式来推算出目标电池中焊接点位置以及焊接点深度，即使焊接点被遮挡，也可准确对焊接点进行焊接，避免焊接过程中出现虚焊的情况，提高焊接质量以及焊接准确性。

本发明授权一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接点定位方法，其特征在于，包括： 响应于电池到位信息获取目标电池的平面图像，定位所述平面图像中的标定点坐标，并根据所述标定点坐标计算出所述目标电池的焊接点位置；其中，所述电池到位信息是通过激光传感器检测所得；当所述激光传感器检测到所述目标电池到达运输线的第一位置时，控制所述运输线继续前进预设时间后停留使所述目标电池停留在所述运输线的第二位置，所述第二位置正对二维摄像头，通过所述二维摄像头对所述第二位置上的所述目标电池进行拍摄；其中，所述平面图像是通过二维摄像头拍摄所得，所述二维摄像头正对焊接装置并与所述焊接装置间保留有预设距离，使所述二维摄像头拍摄到所述目标电池的特定区域，所述特定区域中存在标定点；所述特定区域为所述目标电池的对角位置，将两个指定的对角位置标记为标定点； 获取所述目标电池的深度数据确定焊接点深度，并结合所述焊接点位置生成焊接参数下发至焊接装置，使所述焊接装置根据所述焊接参数对所述目标电池执行对应的焊接操作；其中，所述深度数据是通过三维扫描仪拍摄所得，所述三维扫描仪安装在所述运输线上的所述第一位置和所述第二位置之间，当所述目标电池移动至所述第二位置过程中控制所述三维扫描仪对经过的所述目标电池进行扫描以获得所述目标电池的深度数据； 计算出所述目标电池的焊接点位置之前，还包括： 测试所述标定点与焊接点间的位置关系，当定位所述平面图像中的标定点坐标后即可根据所述标定点与所述焊接点间的位置关系推算出所述目标电池的焊接点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州超音速自动化科技股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。