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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种充电效益最大化的混合无线网络路径设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115361723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993530.5，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种充电效益最大化的混合无线网络路径设计方法是由张建辉;李南洋;邓育健设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电效益最大化的混合无线网络路径设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电效益最大化的混合无线网络最短路径设计方法。本发明针对无线充电网络中多个传感器节点和多个能量补给站共同组成的新型混合充电网络，同时考虑能量站和传感器节点的随机部署，以注水算法、TSP算法为理论基础设计充电效益最大化模型，且考虑充电时间约束，基于传感器移除和传感器压缩两种策略设计了时间约束下的最大充电效益的闭环路径，实现可充电混合传感器网络的充电效益最大化。

本发明授权一种充电效益最大化的混合无线网络路径设计方法在权利要求书中公布了：1.一种充电效益最大化的混合无线网络路径设计方法，其特征在于： 具体包括如下步骤： 步骤1、构造基于可充电传感器集合V和能量补给站集合U的图G，给定图G节点v0表示移动充电器的起点位置，移动充电器从v0出发，利用TSP算法找到一条遍历所有传感器节点并最终回到起点v0的最短闭环路径P，并在路径周围放置固定部署的能量补给站； 步骤2、以路径P的每个传感器节点为圆心，设给定半径ri内的任意能量补给站和传感器节点之间连接边的集合为E1,任意传感器节点之间连接边的集合为E2，得到图GE1,E2,V,U； 步骤3、设传感器vi半径ri范围内的能量补给站集合为Ni，即为每一个传感器都建立一个其半径ri范围内的能量补给站节点集合； 步骤4、对于路径P中任意两个传感器vi和vj之间的连接边eijij，找到离它最近的能量补给站uk，uk被称为最近能量补给站， 通过能量损耗公式计算移动充电器的实时能耗，当移动充电器需要在路径P的某条边上补充能量时，就将这条边的最近能量补给站插入路径P； 步骤5、当移动充电器在路径P上到达任意一个能量补给站时，能量补给站都将给它充满能量； 步骤6、当移动充电器给传感器节点充电时，两个距离最近能量补给站间的所有传感器节点按照注水算法来分配能量；首先将传感器序列按照剩余能量非递减排序，然后将能量分配给非递减序列中的第一个传感器，直到它的剩余能量等于非递减序列中的第二个传感器，最后将剩余能量相等的第一个和第二个传感器在接下来的能量分配中看做一个整体，重复上述步骤，直到所有节点都分配完成或可分配能量耗尽；最终输出一条包含所有传感器和部分能量补给站的最优充电效益闭环路径P'。

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