中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于单细胞动态机械特性的药效评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115394456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992371.7，技术领域涉及：G16H70/40；该发明授权基于单细胞动态机械特性的药效评估方法是由刘连庆;马爽;王文学;刘志华;于鹏设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单细胞动态机械特性的药效评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于单细胞动态机械特性的药效评估方法，将单细胞看作是一个线性时不变系统，以机械刺激作为系统的虚拟输入，细胞在药物作用下连续时间的机械特性作为系统的输出，根据辨识得到的单细胞系统矩阵特征值对细胞的动态机械特性进行表征。根据表征空间中加药和未加药的细胞，以及给药过程中细胞的状态，可以实现基于单细胞尺度的药效评估。本发明可以表征空间中加药和未加药的细胞，以及加药过程中细胞的状态，建立细胞机械特性与细胞状态之间的关系，此外，与传统方法相比，大大缩短药物测试周期，可以实现基于单细胞尺度的药效评估。因此，在临床上基于单细胞尺度的药物敏感性测试领域具有重要的潜在应用。
本发明授权基于单细胞动态机械特性的药效评估方法在权利要求书中公布了：1.基于单细胞动态机械特性的药效评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将单细胞表达为一个线性时不变动力学系统，构建基于输入和输出的单细胞动力学模型； 2对于同一细胞，分别在未加药物作用和已加药物作用情况下，根据单细胞动力学模型的特征矩阵A对细胞的动力学变化进行表征； 3根据动力学变化的表征进行单细胞尺度的药效评估； 所述单细胞动力学模型的输出为连续时间的细胞机械特性； 所述单细胞动力学模型的输出为杨氏模量或多维粘弹性参数； 使用如下赫兹模型对力曲线进行拟合，得到细胞的杨氏模量： 其中，F为AFM探针的加载速度，E是细胞的杨氏模量，δ为压痕深度，θ为锥形针尖半开角度数，υ为细胞泊松比率； 使用广义的麦克斯维模型对应力-松弛曲线进行拟合，得到细胞的多维粘弹性参数： 其中，u和y分别代表系统的输入和输出，状态变量xi代表第i条通路中弹簧与阻尼之间的相对位移，ki和bi分别是相应弹簧和阻尼的弹性和粘性系数。
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