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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988625.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质是由熊勇;张伟超;曹宇设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质，其方法包括：基于附加横摆车距计算分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值；基于目标车辆每一电动轮的剩余转矩可用转矩和附加横摆转矩的方向计算目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和；基于分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值、目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和计算目标车辆左右两侧执行的第一附加转矩；根据目标车辆每一电动轮的剩余执行转矩与剩余转矩可用转矩计算目标车辆每一电动轮执行的第二附加转矩；基于目标车辆每一电动轮的第二附加转矩与驾驶员意图转矩计算每一电动轮的目标转矩。本发明提高了电动轮的使用寿命，同时极大地提高了车辆的操稳性和安全性。

本发明授权一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式电动汽车的转矩计算方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的附加横摆转矩，并基于所述附加横摆转距计算分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值； 分别计算目标车辆每一电动轮的剩余转矩可用转矩，并基于所述剩余转矩可用转矩和附加横摆转矩的方向计算目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和； 基于所述分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值、所述目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和计算目标车辆左右两侧执行的第一附加转矩； 计算基于目标车辆左右两侧执行的第一附加转矩传递至目标车辆每一电动轮的剩余执行转矩，并根据目标车辆每一电动轮的剩余执行转矩与剩余转矩可用转矩计算目标车辆每一电动轮执行的第二附加转矩； 基于目标车辆每一电动轮的第二附加转矩与驾驶员意图转矩计算每一电动轮的目标转矩； 目标车辆每一电动轮的剩余转矩可用转矩包括每一电动轮电机的第一剩余转矩可用转矩与每一电动轮制动卡钳的剩余可用制动转矩； 所述分别计算目标车辆每一电动轮的剩余转矩可用转矩，包括： 确定每一电动轮内电机的可使用转矩和驾驶员驱动意图转矩，并基于所述可使用转矩和驾驶员驱动意图转矩计算目标车辆每一电动轮电机的第一剩余转矩可用转矩； 确定每一电动轮内制动卡钳的可使用制动转矩和驾驶员制动意图转矩，并基于所述可使用制动转矩和驾驶员制动意图转矩计算目标车辆每一电动轮制动卡钳的剩余可用制动转矩。

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