深圳大学阳召成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955079.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质是由阳召成;谭华聪设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：通过毫米波雷达传感器在当前帧中生成4D超分辨稠密点云；其中，毫米波雷达传感器设置在进出通道的正上方并垂直朝下放置；将4D超分辨稠密点云进行多尺度聚类，得到4D超分辨稠密点云的多尺度聚类结果；基于多尺度聚类结果进行多扩展目标跟踪，得到多尺度聚类结果的多扩展目标跟踪结果；基于多扩展目标跟踪结果对通过进出通道的人员进行计数。本申请实施例可以针对进出人员进行准确地计数，并且还可以降低功耗，节约成本。
本发明授权一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人员进出计数方法，其特征在于，所述方法包括： 对毫米波雷达传感器接收到的信号在快时间维上做快速傅里叶变换处理；使用超分辨的多重信号分类算法在快速傅里叶变换结果中提取多个角度信息；针对每个角度信息进行检测，得到球坐标系下的一组点云数据；并获取所述一组点云数据中的每个点云数据的速度估计值；基于各个点云数据的球坐标和速度估计值得到4D超分辨稠密点云；其中，所述毫米波雷达传感器设置在进出通道的正上方并垂直朝下放置； 将所述4D超分辨稠密点云进行多尺度聚类，得到所述4D超分辨稠密点云的多尺度聚类结果； 计算所有的已有轨迹与所述一组点云数据中的各个点云数据的距离；并根据所有的已有轨迹与各个点云数据的距离，将所有的已有轨迹与所述多尺度聚类结果中的全局簇进行关联；根据所有的已有轨迹与所述全局簇的关联结果，将与轨迹关联的点云范围缩小到全局簇中，计算所有轨迹与所述关联上的全局簇上的点云数据的距离，将所有的已有轨迹与所述关联上的全局簇上的点云数据进行关联，得到所述多尺度聚类结果的多扩展目标跟踪结果； 基于所述多扩展目标跟踪结果对通过所述进出通道的人员进行计数。
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