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龙图腾网获悉中铁第六勘察设计院集团有限公司申请的专利一种地铁隧道安全隐患多功能检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949185.5，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种地铁隧道安全隐患多功能检测车是由王磊;刘雷雷;陆力;赵华;屈兴兵;周志强;张伟;刘艺;付俊峰;陈志川;盛方剑;陈瑶;齐太猛;刘尚炜;侯宏伟;赵秀琴;王燕设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁隧道安全隐患多功能检测车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁隧道安全隐患多功能检测车，属于地铁隧道安全检测领域，具体包括移动车，所述移动车的上表面固定连接箱体，箱体上侧固定连接仿形机构，仿形机构设置三个探测杆，移动车设有参考装置，参考装置用于观测探测杆伸出长度变化。本发明通过探测杆上端的滚珠抵在管片上，随着移动车移动，三个滚珠在管片内壁滚动，对管片进行检测，遇到错台时，滚珠滚动到错台的管片上或直接被卡顿截停，相应的探测杆滑动，方便工作人员通过探测杆下端伸出参考装置的伸出长度变化，以快速判断管片错台隐患。

本发明授权一种地铁隧道安全隐患多功能检测车在权利要求书中公布了：1.一种地铁隧道安全隐患多功能检测车，包括移动车1，其特征在于，所述移动车1的上表面固定连接箱体2，箱体2上侧固定连接仿形机构3，仿形机构3设置三个探测杆33，移动车1设有参考装置4，参考装置4用于观测探测杆33下端伸出长度变化； 所述仿形机构3包括弧形板31，弧形板31固定连接在所述箱体2的上侧，所述箱体2侧面设置三个导向套管32，导向套管32内滑动连接探测杆33，探测杆33上端固定连接接触块34，所述接触块34上均转动连接滚珠35，接触块34与导向套管32之间固定连接支撑弹簧36； 所述弧形板31对称设置两个弧形滑槽37，每个弧形滑槽37内滑动连接弧形滑块38；其中两个导向套管32与两个弧形滑块38一一对应固定连接；另一个导向套管32固定连接在弧形板31中部外侧，所述弧形板31中部外侧转动连接齿轮39，位于两边的导向套管32的相对的一侧分别固定连接弧形齿条391，两个弧形齿条391以齿轮39为基准中心对称，两个弧形齿条391的齿牙相对设置且均与弧形板31处于同一轴心,两个弧形齿条391的齿牙与所述齿轮39配合； 所述参考装置4包括圆弧板41，圆弧板41固定连接在箱体2内壁，所述圆弧板41与弧形板31处于同一轴心，圆弧板41设置贯穿槽42，所述探测杆33能够由贯穿槽42穿过； 所述移动车1的上表面固定连接两个竖板43，两个所述竖板43的一侧转动连接绕卷轴44，所述绕卷轴44与竖板43转动连接处设有扭簧，两个所述绕卷轴44的外圆缠绕警示带45，所述圆弧板41两端设置与贯穿槽42连通的穿孔，探测杆33下端设置插孔47，警示带45依次贯穿穿孔、贯穿槽42和插孔47； 所述贯穿槽42内固定连接两个隔板46，隔板46位于相邻两个探测杆33之间； 所述箱体2一侧设置限位机构，限位机构包括工字滑块61，所述箱体2一侧设置滑动槽6，滑动槽6内滑动连接工字滑块61，工字滑块61与滑动槽6下端之间固定连接第一弹簧62，工字滑块61固定连接横板63，绕卷轴44外圆固定连接凸轮64，凸轮64用于推动横板63下降，横板63远离所述凸轮64的一端固定连接吊杆65，吊杆65下端滑动连接导向管66，导向管66下端呈封闭结构，导向管66的内孔底部与吊杆65下端固定连接第二弹簧67，导向管66下端固定连接限位块68，移动车1的行走轮11外圆间隔设置多个卡槽69，限位块68与卡槽69对应设置。

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