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龙图腾网获悉劢微机器人(深圳)有限公司申请的专利车载灯带控制系统及车载灯带控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950132.5，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权车载灯带控制系统及车载灯带控制方法是由彭铿玮设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载灯带控制系统及车载灯带控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及灯带控制技术领域，公开了一种车载灯带控制系统及车载灯带控制方法，该系统包括：车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带；车载控制模块根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至灯带控制模块；灯带控制模块根据车辆控制指令确定各路灯带对应的显色效果；灯带控制模块控制各路灯带根据各自对应的显色效果进行显色。本发明可以根据车辆的运行状态生成的车辆控制指令确定各路灯带的显色效果，并通过各自对应的显色效果进行显色，从而解决了现有技术中一个灯带控制器只能控制一路灯带进行显色的问题，进而降低了控制多路灯带进行显色的成本，丰富了灯带的显色效果。

本发明授权车载灯带控制系统及车载灯带控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载灯带控制系统，其特征在于，所述车载灯带控制系统包括：车载控制模块、灯带控制模块和若干路灯带； 其中，所述车载控制模块与所述灯带控制模块连接，所述灯带控制模块和所述若干路灯带相连； 所述车载控制模块，用于根据车辆的运行状态生成车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块； 所述灯带控制模块，用于根据所述车辆控制指令确定各路灯带对应的显色效果，所述灯带设置于所述车辆车体下方的左边、右边以及上方； 所述灯带控制模块，还用于控制所述各路灯带根据各自对应的显色效果进行显色； 所述车载灯带控制系统还包括：车辆动作控制模块，所述灯带控制模块包括：灯带控制器和CAN通讯模块； 其中，所述车辆动作控制模块与所述车载控制模块相连，所述CAN通讯模块设置在所述灯带控制器内部，所述灯带控制器与所述各路灯带相连； 所述车载控制模块，还用于接收所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令生成颜色控制指令和车辆动作控制指令； 所述灯带控制器，用于通过所述CAN通讯模块接收所述颜色控制指令，并根据所述颜色控制指令控制所述各路灯带的显色效果； 所述车辆动作控制模块，用于根据所述车辆动作控制指令控制车辆的舵轮或叉臂进行运动，以使所述车辆在进行运动时与所述各路灯带的显色效果相对应； 所述车载灯带控制系统还包括：调度模块，所述调度模块与所述车载控制模块连接； 所述调度模块，用于根据所述车辆的运行状态生成对应的调度指令，并将所述调度指令发送至所述车载控制模块，所述调度指令用于在所述车辆处于自行运动状态时对所述车辆当前运行状态进行调度控制； 所述车载控制模块，用于根据所述调度指令生成车辆控制指令，并通过基于无线TCPIP协议的数据传输方式将所述车辆控制指令发送至所述灯带控制模块； 所述调度指令包括调用舵轮运动的调度指令； 所述车载控制模块，用于在接收到调用舵轮运动的调度指令时，生成车辆控制指令，并通过CAN总线将所述车辆控制指令同步至控制舵轮运动的部件，以使所述部件根据所述车辆控制指令中包含的信息进行运动； 所述灯带控制器，还用于接收所述车载控制模块通过CAN总线通讯方式发送的CAN报文数据； 所述灯带控制器，还用于根据CANopen协议对所述CAN报文数据进行解析，获得解析后各灯带对应的目标颜色效果，所述CANopen协议包括：通讯子协议和设备子协议； 所述灯带控制器，还用于根据所述目标颜色效果获得对应的颜色控制数据，并将所述颜色控制数据发送至对应的各路灯带。

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