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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司申请的专利图像的特征点匹配方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934271.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像的特征点匹配方法、设备、介质及程序产品是由胡刚设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的特征点匹配方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像的特征点匹配方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：从多个初始匹配点对中采样出多个目标匹配点对；多个所述初始匹配点对是对第一图像上的特征点和第二图像上的特征点进行初始匹配得到的；基于多个所述目标匹配点对中属于所述第一图像上的第一特征点的第一位置分布信息，以及，多个所述目标匹配点对中属于所述第二图像上的第二特征点的第二位置分布信息，确定多个所述目标匹配点对是否是满足目标条件的匹配点对；若是，则基于多个所述目标匹配点对所构建的基础矩阵，对多个初始匹配点进行筛选，得到所述第一图像和所述第二图像的匹配特征点对；其中，一对匹配特征点对对应空间中的同一目标点。

本发明授权图像的特征点匹配方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像的特征点匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 从多个初始匹配点对中采样出多个目标匹配点对；多个所述初始匹配点对是对第一图像上的特征点和第二图像上的特征点进行初始匹配得到的； 基于多个所述目标匹配点对中属于所述第一图像上的第一特征点的第一位置分布信息，以及，多个所述目标匹配点对中属于所述第二图像上的第二特征点的第二位置分布信息，确定多个所述目标匹配点对是否是满足目标条件的匹配点对；所述目标条件为：采样出的多个目标匹配点对中是错误的匹配点对的数量小于设定的数量阈值，或者，是所述第一位置分布信息与所述第二位置分布信息之间的差异小于目标差异；所述第一位置分布信息和所述第二位置分布信息之间的差异的确定是基于如下方式：计算所述第一位置分布信息和所述第二位置分布信息之间的相似度，或者，计算所述第一位置分布信息和所述第二位置分布信息之间的差值； 若是，则基于多个所述目标匹配点对所构建的基础矩阵，对多个初始匹配点进行筛选，得到所述第一图像和所述第二图像的匹配特征点对；其中，一对所述匹配特征点对对应空间中的同一目标点； 其中，所述第一位置分布信息和所述第二位置分布信息是按照以下步骤获取的： 获取所述第一图像上的多个所述第一特征点构成的第一拓扑结构，和所述第二图像上的多个所述第二特征点构成的第二拓扑结构； 基于所述第一拓扑结构，确定所述第一位置分布信息，并基于所述第二拓扑结构，确定所述第二位置分布信息。

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