西安科技大学伍永平获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115126519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908705.8，技术领域涉及：E21D23/00；该发明授权急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法是由伍永平;胡博胜;杜玉乾;胡涛;闫壮壮;曹建利;王同;皇甫靖宇设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法，包括支架运输单元和支架拆卸单元，工作面推进、移架支护时：随采煤工作面推进，整体柔性掩护支架在采空区垮落矸石重力的作用下沿采煤工作面倾斜方向向下滑移；先利用工作面运输巷端设置的支架装卸单元拆除下移的柔性掩护支架，并运输到矿车上；矿车将拆除的柔性掩护支架运输至工作面回风巷端后，再利用工作面回风巷端设置的支架装卸单元重新装载所述柔性掩护支架。本发明解决了目前急倾斜薄及中厚煤层开采智能化程度不高、效率较低的技术问题，进而实现了对柔性掩护支架的自动拆、装过程，减少工人劳动强度、提高工作面生产效能。
本发明授权急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜薄及中厚煤层柔性掩护支架自动化移架设备，其特征在于：包括支架装卸单元和支架运输单元； 支架装卸单元包括铺设在自移式端头支架底座上的移动轨道和装配在移动轨道上的机械手；且所述支架装卸单元在工作面运输巷端、工作面回风巷端的自移式端头支架上各对应设置至少一个； 支架运输单元包括沿工作面运输巷、上山巷道、工作面回风巷铺设的矿车轨道和装配在矿车轨道上的矿车； 该设备应用的采煤工作面中，多个柔性掩护支架通过圆环链、定位销的连接方式串联为整体柔性掩护支架； 其中，每个柔性掩护支架上的定位销均包括用于限位圆环链的销钉和用于控制销钉弹开或锁定的信号接收器； 机械手的工作端设有与所述信号接收器无线通讯连接的信号发射器。
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