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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于地震救援响应圈的救援队调度方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908678.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于地震救援响应圈的救援队调度方法、装置和设备是由刘权;龚建兴;黄健;张中杰;王宇设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地震救援响应圈的救援队调度方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于地震救援响应圈的救援队调度方法、装置和设备。所述方法包括：解析地震救援任务，得到地震救援响应圈、待救援目标和候选救援队；根据救援目标与救援队之间的距离约束以及待救援目标所需的能力约束，确定候选救援队中参与地震救援任务的救援队；根据救援队与待救援目标之间的距离、能力满足度以及待救援目标的待救援紧迫程度，构建救援代价指标，采用聚类方法根据救援队与待救援目标之间的距离以及救援代价指标，得到初始待救援目标分配方案；基于救援代价指标构建救援队调度模型，根据救援队调度模型对初始待救援目标分配方案优化，得到最优救援队调度方案。采用本方法能够有效进行救援队调度，高效执行地震救援任务。

本发明授权基于地震救援响应圈的救援队调度方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于地震救援响应圈的救援队调度方法，其特征在于，所述方法包括： 解析预先设置的地震救援任务，得到所述地震救援任务进行的地震救援响应圈以及所述地震救援响应圈中的待救援目标和候选救援队； 根据预先设置的救援目标与救援队之间的距离约束以及所述待救援目标所需的能力约束，确定所述候选救援队中参与所述地震救援任务的救援队； 根据所述救援队与所述待救援目标之间的距离、救援队对待救援目标的能力满足度以及待救援目标的待救援紧迫程度，构建救援代价指标，采用聚类方法根据所述救援队与所述待救援目标之间的距离以及每一待救援目标的所述救援代价指标，得到初始待救援目标分配方案，包括：采用聚类方法，根据救援队与待救援目标之间的距离对所述待救援目标进行分类，分类的类别数量为救援队数量，依次遍历每一类别的待救援目标，根据所述救援代价指标计算救援队救援每一待救援目标类别的平均代价，得到平均代价矩阵，根据所述平均代价矩阵中同一待救援目标类别与不同救援队的平均代价，得到每一待救援目标类别的平均代价极差，查找最大平均代价极差对应的待救援目标类别；根据所述平均代价矩阵中每一救援队救援所述最大平均代价极差对应的待救援目标类别的最小平均代价，将所述最小平均代价对应救援队分配给所述最小平均代价对应的待救援目标类别，并删除最小平均代价在平均代价矩阵中对应的元素和所述最大平均代价极差，重复上述步骤，分配完成后得到初始待救援目标分配方案； 基于所述救援代价指标构建救援队调度模型，根据所述救援队调度模型对所述初始待救援目标分配方案进行优化，得到最优救援队调度方案； 根据所述救援队与所述待救援目标之间的距离、救援队对待救援目标的能力满足度以及待救援目标的待救援紧迫程度，构建救援代价指标为： ； 其中，表示救援队相对待救援目标的救援代价指标，表示归一化后的距离，表示归一化后的能力满足度，表示归一化后的待救援紧迫程度，表示距离对救援代价指标的影响权重，表示能力满足度对救援代价指标的影响权重，表示待救援目标的待救援紧迫程度对救援代价指标的影响权重。

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