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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种无人机无线充电磁耦合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210900565.X，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权一种无人机无线充电磁耦合装置是由柴文萍;张海港;蔡春伟;武帅设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机无线充电磁耦合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机无线充电磁耦合装置，包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯的短边上缠绕第一发射线圈，第二磁芯的短边上缠绕第二发射线圈，第一磁芯、第一发射线圈所在的平面与第二磁芯、第二发射线圈所在的平面垂直，第一发射线圈与第二发射线圈串联；所述接收单元包括空心接收线圈，所述空心接收线圈安装在无人机起落架上。本发明可以聚敛发射单元产生的耦合磁场，达到低漏磁与高耦合系数的目的，从而实现无人机的高效无线充电；本发明实现多无人机的无线充电，同时可以避免受到无人机功率等级与尺寸的限制。

本发明授权一种无人机无线充电磁耦合装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机无线充电磁耦合装置，其特征在于：包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯（1）和第二磁芯（2），二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯（1）的短边上缠绕第一发射线圈（3），第二磁芯（2）的短边上缠绕第二发射线圈（4），第一磁芯（1）、第一发射线圈（3）所在的平面与第二磁芯（2）、第二发射线圈（4）所在的平面垂直，第一发射线圈（3）与第二发射线圈（4）串联；所述接收单元包括空心接收线圈（5），所述空心接收线圈（5）安装在无人机起落架（6）上； 所述第一磁芯（1）和第二磁芯（2）采用软铁氧体构成； 所述第一发射线圈（3）是由径向内侧向径向外侧延伸的多圈螺旋结构，所述第二发射线圈（4）是由径向外侧向径向内侧收敛的多圈螺旋结构，第一发射线圈（3）和第二发射线圈（4）为单层或多层； 所述发射单元的个数为多个，多个发射单元呈一字紧密排列，构成供电平台（8）； 直流电源经过高频的逆变电路将直流电逆变成可控的正负半周期对称的矩形波，经过补偿电路将电能传递给第一发射线圈（3）和第二发射线圈（4），通过耦合关系将能量传递给空心接收线圈（5），然后补偿电路补偿空心接收线圈（5）无功功率后输入整流电路，经过电池管理电路给电池充电； 为了保障励磁电流恒定，且不受耦合系数和负载变化影响，原边采用LCC补偿结构；为了不给无人机增加额外较大的体积和重量，副边采用结构简单的S补偿结构； 当所述发射线圈与空心接收线圈（5）对齐时，空心接收线圈（5）的宽度为L在发射线圈宽度M内，空心接收线圈侧补偿网络的输出电压为： （1） 其中，是LCC-S补偿电路的电感值，是发射线圈与空心接收线圈的互感值，是发射线圈侧补偿网络的输入电压； 当空心接收线圈（5）处在两个发射单元的交界时，空心接收线圈（5）的宽度为L，其中L有L1的宽度在一个发射单元内，有L2的宽度在另外一个发射单元内，L1+L2=L，输出电压为： （2） 其中，是第一个发射单元的发射线圈与空心接收线圈的互感值，是第二个发射单元的发射线圈与空心接收线圈的互感值，是发射线圈侧补偿网络的输入电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。