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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利电磁驱动可调刚度纳米定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892980.5，技术领域涉及：H02K33/02；该发明授权电磁驱动可调刚度纳米定位平台是由朱利民;王湘元;李琳琳;孟义轩;黄维维;谭淩文设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁驱动可调刚度纳米定位平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及纳米定位平台领域的电磁驱动可调刚度纳米定位平台，包括柔顺机构、法应力电磁致动器、电磁弹簧以及基座，法应力电磁致动器包括致动器定子和致动器动子，致动器定子与致动器动子两侧设有气隙，电磁弹簧包括电磁弹簧定子和电磁弹簧动子，电磁弹簧定子与电磁弹簧动子两侧设有气隙，致动器定子和电磁弹簧定子分别连接于基座上，致动器动子和电磁弹簧动子分别连接于柔顺机构的运动端，柔顺机构的固定端连接于基座上，通过电磁弹簧的可调节的负刚度，实现电磁驱动可调刚度纳米定位平台的总体刚体可调。本发明通过对电磁弹簧线圈电流的调节，实现对纳米定位平台刚度的调节，可以实现高刚度状态、低刚度状态及二者间任意中间状态的在线切换，能够突破传统纳米定位平台刚度固定、固有频率与行程间存在不可调和矛盾的瓶颈，能够适应更加广泛的应用场景。

本发明授权电磁驱动可调刚度纳米定位平台在权利要求书中公布了：1.一种电磁驱动可调刚度纳米定位平台，其特征在于，包括柔顺机构1、法应力电磁致动器、电磁弹簧以及基座9，所述法应力电磁致动器包括致动器定子和致动器动子，所述致动器定子与所述致动器动子两侧设有气隙，所述电磁弹簧包括电磁弹簧定子和电磁弹簧动子，所述电磁弹簧定子与所述电磁弹簧动子两侧设有气隙，所述致动器定子和电磁弹簧定子分别连接于所述基座9上，所述致动器动子和所述电磁弹簧动子分别连接于所述柔顺机构1的运动端，所述柔顺机构1的固定端连接于所述基座9上； 未工作时，所述致动器动子和所述电磁弹簧动子两侧气隙相等；工作时，在所述柔顺机构1的导向下，所述致动器动子和所述柔顺机构1的运动端发生位移，带动所述电磁弹簧动子发生位移，使所述致动器动子和所述电磁弹簧动子两侧的气隙大小不相等，所述致动器动子、所述电磁弹簧动子以及所述柔顺机构1的运动端进一步向气隙小的一侧产生位移，直至到达平衡位置； 所述柔顺机构1提供正刚度，所述法应力电磁致动器提供一部分固定的负刚度，所述电磁弹簧提供一部分可调节的负刚度，实现电磁驱动可调刚度纳米定位平台的总体刚体可调； 所述电磁弹簧包括电磁弹簧电枢6、电磁弹簧磁轭7以及电磁弹簧线圈8，所述电磁弹簧电枢6和所述电磁弹簧磁轭7首尾相连，所述电磁弹簧电枢6连接所述柔顺机构1运动端，所述电磁弹簧线圈8绕于所述电磁弹簧磁轭7上，所述电磁弹簧磁轭7固定于所述基座9上； 所述电磁弹簧电枢6为所述电磁弹簧动子，所述电磁弹簧磁轭7和所述电磁弹簧线圈8为所述电磁弹簧定子。

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