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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893964.8，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备是由张永昌;蒋涛;杨长山设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备；该方法包括：根据电机的数学模型，确定电机的控制侧电流与电机的功率侧磁链、控制侧磁链和转子磁链之间的关系函数，基于关系函数确定控制侧电流对时间的微分，根据得到的微分结果构建扩张状态观测器的状态空间方程，并确定状态空间方程的闭环传递函数，根据闭环传递函数得到闭环特征方程，由闭环特征方程设置扩张状态观测器；在扩张状态观测器中加入一拍延迟补偿，并确定扩张状态观测器所预测出的总扰动预测值和预测出的控制侧电流预测值，根据总扰动预测值和控制侧电流预测值确定控制侧电压参考值，并利用控制侧电压参考值转换为驱动信号来对无刷双馈电机在控制周期内进行控制。

本发明授权无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法，其特征在于，应用于具有电机的电路结构，所述电机包括无刷双馈电机； 所述方法包括： 在所述电路结构的每个控制周期内，执行操作： 根据所述电机的数学模型，确定所述电机的控制侧电流与所述电机的功率侧磁链、控制侧磁链和转子磁链三个磁链之间的关系函数； 将所述数学模型确定为如下关系式， 其中，u1表示功率侧电压，u2表示控制侧电压，ψ1表示功率侧磁链矢量，ψ2表示控制侧磁链矢量，ψr表示转子磁链矢量，i1表示功率侧电流，i2表示控制侧电流，ir表示转子电流，L1表示功率侧电感，L2表示控制侧电感，Lr表示转子电感，R1表示功率侧电阻，R2表示控制侧电阻，Rr表示转子电阻，p1表示功率侧极对数，p2表示控制侧极对数，ωg表示所述电路结构的电网电压角速度，Lm1表示功率侧与转子之间的互感，Lm2表示控制侧与转子之间的互感，ωm表示转子的机械角速度，j表示表达式中的虚部； 利用所述电机数学模型确定如下所示的所述控制侧电流的所述关系函数： 其中， 基于所述关系函数确定所述控制侧电流对时间的微分，根据得到的微分结果构建扩张状态观测器的状态空间方程，并基于所述状态空间方程确定闭环传递函数，根据所述闭环传递函数得到闭环特征方程，根据所述闭环特征方程设置扩张状态观测器； 在所述扩张状态观测器中加入一拍延迟补偿，并确定所述扩张状态观测器所预测出的总扰动预测值和预测出的控制侧电流预测值，根据所述总扰动预测值和所述控制侧电流预测值确定控制侧电压参考值，并利用所述控制侧电压参考值转换为驱动信号来对所述无刷双馈电机在所述控制周期内进行控制。

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