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龙图腾网获悉郑州金海威科技实业有限公司申请的专利感烟探测器智能装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886801.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权感烟探测器智能装配生产线是由于化龙;耿泽中;王自有;张玉兵;吴志峰;郭志勇设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本感烟探测器智能装配生产线在说明书摘要公布了：本发明属于自动化组装生产技术领域。公开了一种感烟探测器智能装配生产线，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜；在机架上还设置有与各零部件对应的抓取机械手，进行各零部件的依次抓取组配。本申请结构布置合理，能够有效的降低占用的场地空间面积，提高空间利用率，实现感烟探测器的自动化组配，降低生产成本、提高作业效率。

本发明授权感烟探测器智能装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种感烟探测器智能装配生产线，其特征在于，包括机架和支撑小车，在所述机架上布设有呈环形的循环线轨道；多组所述支撑小车行走支撑在所述循环线轨道上，在所述支撑小车上设置有定位座；沿所述循环线轨道的周向依次布设有中框上料装置、PCBA板分板装置、迷宫底座上料装置、迷宫盖上料装置、导光柱上料装置、上盖上料装置、检测装置和成品下料装置，在机架的上部或者侧部设置有控制柜； 与所述中框上料装置对应的机架上设置有中框抓取机械手，所述中框抓取机械手用于将中框上料装置输送来的中框抓取并放置于支撑小车的定位座上； 与所述PCBA板分板装置对应的机架上设置有PCBA板抓取机械手和中框辅助检测装置，所述中框辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上中框的方位，所述PCBA板抓取机械手用于将PCBA板分板装置输送来的PCBA板抓取并组配于对应的支撑小车上的中框上； 与所述迷宫底座上料装置对应的机架上设置有迷宫底座抓取机械手和PCBA板辅助检测装置，所述PCBA板辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的PCBA板的方位，所述迷宫底座抓取机械手用于将迷宫底座上料装置输送来的迷宫底座抓取并组配于PCBA板上部； 与所述迷宫盖上料装置对应的机架上设置有迷宫盖抓取机械手和迷宫底座辅助检测装置，所述迷宫底座辅助检测装置用于检测识别到位的支撑小车上的迷宫底座的方位，所述迷宫盖抓取机械手用于将迷宫盖上料装置输送来的迷宫盖抓取并组配于迷宫底座上部； 与所述导光柱上料装置对应的机架上设置有导光柱抓取机械手，所述导光柱抓取机械手用于将导光柱上料装置输送来的导光柱抓取并组配于对应的支撑小车上的迷宫盖和迷宫底座中； 与所述上盖上料装置对应的机架上设置有上盖抓取机械手，所述上盖抓取机械手用于将上盖上料装置输送来的上盖抓取并放置于对应的支撑小车上的迷宫盖上部，在所述上盖抓取机械手后侧的机架上还设置有上盖组配装置，所述上盖组配装置用于将上盖按压扣合于中框上； 所述检测装置用于对组配后的感烟探测器进行性能测试； 与所述成品下料装置对应的机架上设置有成品抓取机械手，所述成品抓取机械手抓取对应的支撑小车上组配后的感烟探测器，并放置于成品下料装置上； 所述上盖组配装置包括设置于机架上的支撑立板、设置在支撑立板底部的下组配气缸和设置在支撑立板顶部的上组配气缸，在所述上组配气缸的动作端设置有上盖匹配的按压头，所述下组配气缸的动作端设置有基座，所述基座上呈圆周均布设置有多个滑动导杆，所述滑动导杆的下部设置有基座之间设置有压缩弹簧，所述基座上还设置有与各个滑动导杆对应的按压到位检测传感器，所述滑动导杆上端设置有与中框贴合顶撑的上支撑端头； 所述基座包括上下平行对应布设的上横板和下横板，所述下横板与下组配气缸固定连接，所述上横板与下横板之间设置有连接柱，所述滑动导杆匹配滑动穿设在上横板上，压缩弹簧设置在所述滑动导杆的下端与下横板之间，所述上横板的下侧设置有传感器安装台，所述按压到位检测传感器均布设在所述传感器安装台上，所述滑动导杆上设置有与按压到位检测传感器对应的凹槽； 所述导光柱上料装置包括第二振动盘、第二皮带输送机和导光柱定位机构，所述导光柱定位机构包括定位支架、设置在定位支架上的横移架、回转设置在所述横移架上的回转台、设置在回转台上的夹持动力推杆和设置在夹持动力推杆动作端的夹持头；所述PCBA板分板装置包括分板机和第三皮带输送机。

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