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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;西安君晖航空科技有限公司申请的专利一种组合飞行器主子机分离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876050.0，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权一种组合飞行器主子机分离机构是由黄江涛;陈立立;钟世东;唐骥罡;陈其盛;潘祈帆;文芃格;暴鑫;陈宪设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合飞行器主子机分离机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机通过该分离机构安装在主机两侧机翼上形成组合飞行器，包括主悬臂梁和副悬臂梁，主悬臂梁和副悬臂梁的一端连接于主机机翼端肋，主悬臂梁的另一端通过第一固定滑架连接于子机机身上的对称面一侧，副悬臂梁的另一端通过第二固定滑架连接于子机机身上的对称面另一侧，第一固定滑架和第二固定滑架均通过螺栓连接子机机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机的爆炸剪能够被同一信号驱动，剪断螺栓。本发明能够解决现有主机后缘与子机前缘挂载方式的组合飞行器无法实现高效分离的问题。

本发明授权一种组合飞行器主子机分离机构在权利要求书中公布了：1.一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机2通过该分离机构安装在主机1两侧机翼上形成组合飞行器，其特征在于：包括主悬臂梁3和副悬臂梁4，所述主悬臂梁3和副悬臂梁4的一端连接于主机1机翼端肋，所述主悬臂梁3的另一端通过第一固定滑架9连接于子机2机身上的对称面一侧，所述副悬臂梁4的另一端通过第二固定滑架连接于子机2机身上的对称面另一侧，所述第一固定滑架9和第二固定滑架均通过螺栓连接子机2机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机2的爆炸剪能够被同一信号驱动，以剪断螺栓； 所述主机1机翼端肋固定连接有位移驱动舵机5和两条滑轨6，所述滑轨6上滑动连接有滑块7，两条滑轨6的滑块7分别与主悬臂梁3和副悬臂梁4固定连接，所述主悬臂梁3远离滑块7的一侧固定连接有齿条8，所述位移驱动舵机5的输出轴上设置有与齿条8啮合的齿轮； 所述第一固定滑架9的一端开设有转轴孔10，所述第一固定滑架9的另一端开有半圆腰型槽11，所述第一固定滑架9的中部一体连接有舵机摇臂安装孔12，所述主悬臂梁3靠近子机2的一端安装有角度驱动舵机13，所述角度驱动舵机13的摇臂与舵机摇臂安装孔12连接，所述主悬臂梁3靠近子机2的一端设有穿设于转轴孔10的转轴，所述主悬臂梁3的中部设有与半圆腰型槽11滑动连接的第一凸起，所述第一固定滑架9的下端；所述副悬臂梁4靠近子机2的一端设有腰型槽14，所述第二固定滑架的顶部设有与腰型槽14滑动连接的第二凸起。

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