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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种安全行车操控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861116.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种安全行车操控方法及系统是由兰雨晴;余丹;唐霆岳;邢智涣;王丹星设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全行车操控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种安全行车操控方法及系统，所述方法包括：监测车辆所处环境中的光线数据；根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中；当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和或后方进行视频拍摄，获得监控视频；实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。

本发明授权一种安全行车操控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种安全行车操控方法，其特征在于，包括： 监测车辆所处环境中的光线数据； 根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中； 当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和或后方进行视频拍摄，获得监控视频； 实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象； 当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒； 其中，当所述危险对象为车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆时，所述实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，包括： 首先利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别和图像定位，同时得到定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值，根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲，若车辆前方或后方道路上存在发生行驶轨迹弯曲的目标临近车辆，则认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，其具体步骤包括， 步骤A1：利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别并利用公式1对所述临近车辆的车牌号进行图像定位 其中，[ie_a,je_a]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌定位点；[Ie_ak,Je_ak]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌中的第k个像素点在图像的第Ie_ak行第Je_ak列的位置；Ke_a表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中属于第a辆临近车辆的车牌的像素点的总个数； 识别出当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中临近车辆前方或后方道路两旁的白实线，并将第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点[ie_a,je_a]向两旁的白实线做垂线得到第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左右两旁白实线的图像垂直距离值并记做L0e_a,L1e_a，L0e_a表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左侧白实线的图像垂直距离值；L1e_a表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与右侧白实线的图像垂直距离值； 步骤A2：利用公式2根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲 其中，Wa表示当前所拍摄到的监控视频中的第a辆临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断值；ΔLe_a表示运算中间值，用于简化运算；m表示当前所拍摄到的监控视频中的总帧数；F[]表示符号函数，若括号内的数值大于0则函数值为1，若括号内的数值小于0则函数值为-1，若括号内的数值等于0则函数值为0； 步骤A3：利用公式3根据每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象 其中，D表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象的认定值，当D＝1时表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；D＝0时表示前所拍摄到的监控视频中没有出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；A表示当前所拍摄到的监控视频中的车辆总个数；表示存在函数，将a的值从1取值到A代入到括号内，当存在一个或多个a值满足括号内的算式时存在函数值为1，反之存在函数值为0。

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