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龙图腾网获悉上海儒竞智控技术有限公司申请的专利一种电机启动方法、系统和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850948.0，技术领域涉及：H02P6/20；该发明授权一种电机启动方法、系统和终端是由赵健平;刘占军;马少才设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机启动方法、系统和终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机启动方法、系统和终端，包括以下步骤：获取电机启动指令；判断所述电机启动指令是否为快速启动指令；若是，则执行快速电机启动；否则执行正常电机启动。本发明的电机启动方法、系统和终端兼顾了快速电机启动和正常电机启动两种功能，满足了用户在不同场景下的使用需求；采用变开关频率启动电机，显著减小了电机启动时间，保证了电机启动的成功率和稳定性；引入温度参数对最高开关频率进行限制，保护了硬件设备。

本发明授权一种电机启动方法、系统和终端在权利要求书中公布了：1.一种电机启动方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电机启动指令； 判断所述电机启动指令是否为快速启动指令； 若是，则执行快速电机启动；否则执行正常电机启动； 执行快速电机启动包括以下步骤： 设置第一开关频率为最大开关频率； 基于所述第一开关频率注入高频电压，以确定电机的转子的第一位置； 基于所述转子的第一位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第一速度阈值； 重新估算电机的转子的位置，以确定电机的转子的第二位置； 基于所述转子的第二位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第二速度阈值； 切换所述第一开关频率为第二开关频率； 基于所述第二开关频率继续闭环运行电机以调整所述转子的转速，直至所述转子的转速达到第三速度阈值； 完成电机启动； 所述第二开关频率不大于所述第一开关频率，所述第三速度阈值不小于所述第二速度阈值，所述第二速度阈值不小于所述第一速度阈值； 执行正常电机启动包括以下步骤： 设置第二开关频率； 基于所述第二开关频率注入高频电压，以确定电机的转子的第一位置； 基于所述转子的第一位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第一速度阈值； 重新估算电机的转子的位置，以确定电机的转子的第二位置； 基于所述转子的第二位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第三速度阈值； 完成电机启动。

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