现代摩比斯株式会社姜恩奭获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利用于监测车辆的周围环境的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837320.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权用于监测车辆的周围环境的装置和方法是由姜恩奭设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于监测车辆的周围环境的装置和方法在说明书摘要公布了：一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。
本发明授权用于监测车辆的周围环境的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于监测车辆的周围环境的装置，包括： 传感器单元，包括多个检测传感器，用于以预定周期根据帧来检测车辆外部的对象；以及 控制单元，被配置为：从由所述传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将提取的静止对象映射到预设的网格图，根据映射的结果来计算对所述静止对象将位于所述网格图的网格上的概率加以指示的占据概率参数，以及基于计算的占据概率参数，通过在所述网格图中指定所述静止对象所在的网格来监测所述车辆的周围环境，同时使用指定的网格来识别所述车辆周围的空闲空间， 其中，所述控制单元在所述网格图中的网格中确定具有最大占据概率参数的峰值网格，并且当所述峰值网格的占据概率参数等于或大于针对所述峰值网格定义的阈值时，确定所述静止对象位于所述峰值网格上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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