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龙图腾网获悉上海若即见自动化设备有限公司申请的专利变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115043139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823408.3，技术领域涉及：B65G15/12；该发明授权变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法是由王雅晶设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法在说明书摘要公布了：本发明公开的变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法，属于输送设备技术领域，其包括第一传送带、第二传送带、托板、转向挡板和侧挡板，第一传送带在水平面上的投影与第二传送带在水平面上的投影之间的夹角为α，第二传送带包括两条左右间隔设置的第二传送带本体；托板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的内侧，转向挡板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧并具有跨设在第一传送带尾端上方的第一端以及跨设在第二传送带首端上方的第二端。本发明可以快速准确的将带盖试管、真空采血管、标本采集管、有挡边的反应杯等待处理对象由水平方向自动调整为竖直方向，而且设备结构牢固平稳，整体结构简单，便于拆装和维护，提高了工作效率。

本发明授权变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法在权利要求书中公布了：1.变轨及竖直传送系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、托板、转向挡板和侧挡板、拨动轮； 所述第二传送带的传送面低于第一传送带的传送面，所述第二传送带的首端靠近第一传送带的尾端，第二传送带的传送面不高于第一传送带的传送面，第一传送带在水平面上的投影与第二传送带在水平面上的投影之间的夹角为α，85°＜α＜105°，第二传送带包括两条左右间隔设置的第二传送带本体； 所述托板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的内侧，托板具有与第一传送带尾端靠近的第一侧边以及与第二传送带首端靠近的第二侧边，托板的板面自其第一侧边向第二侧边方向向下倾斜； 所述转向挡板沿竖向设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧，转向挡板具有跨设在第一传送带尾端上方的第一端以及跨设在第二传送带首端上方的第二端，转向挡板自其第一端向第二端呈平面延伸； 所述侧挡板沿竖向设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧，侧挡板的第一端靠近转向挡板的第二端，侧挡板自其第一端开始贴靠着第二传送带延伸，侧挡板的顶部高于第二传送带的传送面； 所述拨动轮设置在两条第二传送带本体的首端上游侧或者设置在两条第二传送带本体的首端之间，所述转向挡板的第二端同时跨设在拨动轮和两条第二传送带本体的上方； 所述拨动轮包括轮体和沿周向间隔分布在轮体表面的多个拨动部，所述轮体的上表面靠近第二传送带的传送面，所述轮体的轮轴与第二传送带的带轮轮轴同向设置； 所述拨动部采用拨动板或拨动杆，所述拨动杆的轴向沿轮体的轴向延伸，所述拨动板的板面沿轮体的径向及轴向延伸；所述拨动板位于其转动方向下游侧的表面与转向挡板同向倾斜，使拨动板的下游侧表面与待处理对象掉到第二传送带上的倾斜角度接近。

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