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龙图腾网获悉徐州徐工施维英机械有限公司申请的专利工程机械支腿伸缩系统和工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826139.6，技术领域涉及：B60S9/04；该发明授权工程机械支腿伸缩系统和工程机械是由白建军;王艳芬;沈千里;息树辛;亢晨钢;张涛;曹富龙;庄维林;刘家风设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械支腿伸缩系统和工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械，其中，工程机械支腿伸缩系统包括回转座10、支腿20和伸缩组件30，支腿20与所述回转座10连接，伸缩组件30设置在所述支腿20的侧面，所述伸缩组件30被配置为带动所述支腿20相对于所述回转座10伸出或缩回。本发明将伸缩组件设置在支腿的侧面，并实现了从支腿侧面对伸缩组件进行拆装等操作，操作空间充裕，因此可以大大降低拆装难度，提高拆装效率；而且不需要在支腿的尾部切掉一部分，支腿结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度等也可以不受影响。

本发明授权工程机械支腿伸缩系统和工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，包括： 回转座（10）； 支腿（20），与所述回转座（10）连接；和 伸缩组件（30），设置在所述支腿（20）的侧面，所述伸缩组件（30）被配置为带动所述支腿（20）相对于所述回转座（10）伸出或缩回； 其中，所述伸缩组件（30）包括连接座（31）、驱动组件、紧固件（36）和偏斜补偿装置（37），所述连接座（31）安装在所述支腿（20）上，所述驱动组件安装在所述回转座（10）上，所述驱动组件包括链条（35），所述连接座（31）设有安装孔（311），所述链条（35）包括连接部（351），所述安装孔（311）的孔径大于所述连接部（351）的直径，所述连接部（351）穿过所述安装孔（311）并通过所述紧固件（36）与所述连接座（31）连接，所述驱动组件驱动所述连接座（31）运动以带动所述支腿（20）相对于所述回转座（10）运动，所述偏斜补偿装置（37）设置在所述驱动组件与所述连接座（31）的连接处，被配置为使所述驱动组件和所述连接座（31）至少在与所述支腿（20）的长度方向相互垂直的方向上具有发生相对偏摆的自由度，所述偏斜补偿装置（37）包括设置在所述紧固件（36）与所述连接座（31）之间球面垫圈（371）和锥面垫圈（372），所述球面垫圈（371）的球面侧和所述锥面垫圈（372）的锥面侧相对布置。

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