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龙图腾网获悉山东建筑大学;中建八局第二建设有限公司;山东大学申请的专利基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821827.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法及系统是由刘洪彬;王乾;邓晓平;彭伟;李成栋;田晨璐;王鹏飞;侯和涛设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于行为智能识别领域，提供了基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法及系统，该方法包括获取待检测视频数据；根据待检测视频数据和目标检测网络，得到目标在视频中的位置，对目标进行轨迹跟踪得到目标跟踪轨迹；采用社会力运动场和3D几何位置关系映射计算得到目标的能量场数值；基于目标跟踪轨迹和目标的能量场数值，通过轨迹穿越临边区域概率模型，得到目标的能量估计概率密度，在目标的能量估计概率密度超过临边区域阈值时进行报警，可以精准计算工人是否穿越了临边区域。

本发明授权基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视频轨迹分析的工人闯入临边区域预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待检测视频数据； 根据待检测视频数据和目标检测网络，得到目标在视频中的位置，对目标进行轨迹跟踪得到目标跟踪轨迹； 采用社会力运动场和3D几何位置关系映射计算得到目标的能量场数值； 基于目标跟踪轨迹和目标的能量场数值，通过轨迹穿越临边区域概率模型，得到目标的能量估计概率密度，在目标的能量估计概率密度超过临边区域阈值时进行报警； 所述采用社会力运动场和3D几何位置关系映射计算得到目标的能量场数值，包括： 根据目标i在第k帧图像中的目标运动状态得到其自驱力； 结合其自驱力、目标与其他目标和周围障碍物的排斥力以及目标本身随机变化的随机力得到目标i的社会力； 基于每帧图像中目标i的社会力，根据人眼视觉的零视差状态原理，建立同一目标不同运动状态与其所处位置对应的3D几何位置映射关系； 融合目标i的社会力以及3D几何位置映射关系，计算得到目标在t时刻的能量场数值； 所述轨迹穿越临边区域概率模型具体为： 沿着每条平滑的行动轨迹，在每帧视频图像画面上重新获取目标的状态： 其中，为目标i在第k帧的外观特征，为目标i在第k帧的尺寸大小，为目标i在第k帧的运动状态； 取，遍历所有的静态状态，再计算联合概率密度，取最大值，作为目标i的标准模板； 对于目标i，从t时刻到t+k时刻之间的能量估计概率密度为； 设置预警模块中临边区域的阈值th，又由目标施工人员的能量场数值，得到目标在当前帧图像的运动状态，进而判断目标是否穿越了临边区域；若th，则触发预警装置，阻止目标穿越临边区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学;中建八局第二建设有限公司;山东大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。