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龙图腾网获悉湖南华南光电(集团)有限责任公司申请的专利一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804702.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法是由周伟;卢鑫;康明涛;李路;颜有翔;陆叶;蔡俊杰;李显彦;王乾明;周波;王建梅设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法，采用全捷联激光和电视复合导引头、平行光管或激光光源、调平组件一、水平台、调平组件二、高精度数显转台、方管前置镜、标定工装、数据记录仪和供电装置等部件，对全捷联激光和电视复合导引头进行精确标定，解决了全捷联激光电视复合导引头由于加工与装配等原因存在结构误差和光学误差造成角度测量精度下降的问题，对保证全捷联制导弹药的命中精度具有重要意义。

本发明授权一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法在权利要求书中公布了：1.一种全捷联激光和电视复合导引头标定方法，其特征在于，标定过程中采用的部件包括全捷联激光和电视复合导引头1、平行光管或激光光源2、调平组件一3、水平台4、调平组件二5、高精度数显转台6、方管前置镜7、标定工装8、数据记录仪和供电装置；所述的标定方法通过如下步骤实现： 步骤1、标定全捷联激光和电视复合导引头1电视部分的光轴u0，v0及焦距fu和焦距fv； 步骤2、标定全捷联激光和电视复合导引头1激光部分的零位； 步骤3、标定全捷联激光和电视复合导引头1电视部分跟踪光轴u0，v0处目标，在方位方向上，利用高精度数显转台6同时标定全捷联激光和电视复合导引头1；同理标定高低方向； 步骤4、拟合高精度数显转台6与全捷联激光和电视复合导引头1输出数据； 其中，步骤1中所述全捷联激光和电视复合导引头1电视部分光轴u0，v0及焦距fu和焦距fv的标定，通过以下步骤实现： 1选用红外平行光管2十字靶，将十字靶横线通过调平组件一3调至水平； 2将全捷联激光和电视复合导引头1与标定工装8连接，并将方管前置镜7置于标定工装8的指定放置面并与指定靠面贴紧，通过转动高精度数显转台6，及调节调平组件二5，将方管前置镜7内十字分划线调至与平行光管2十字靶重合，并保持； 3全捷联激光和电视复合导引头1上电，平行光管2十字靶在全捷联激光和电视复合导引头1图像中的位置即为光轴点位置u0，v0； 4在方位方向上，利用高精度数显转台6转动一角度θ1，尽量使平行光管2十字靶在全捷联激光和电视复合导引头1图像中的位置边缘v1得到方位方向的焦距为同理，得到高低方向焦距为 步骤2中所述全捷联激光和电视复合导引头1激光部分的零位标定，通过以下步骤实现： 保持步骤1中标定系统状态，反复利用调平组件一3调整激光光源位置；其中方位方向上，反复调整调平组件一3，使全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出为零；再利用高精度数显转台6转动角度θ3，全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出和高精度数显转台6转动角度-θ3，全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出相等，且值为容忍的最大误差之内； 高低方向上，反复调整调平组件一3，使全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出为零；再利用高精度数显转台6转动角度θ3，全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出和高精度数显转台6转动角度-θ3，全捷联激光和电视复合导引头1激光部分输出相等，且值为容忍的最大误差之内； 步骤3中所述全捷联激光和电视复合导引头1标定，通过以下步骤实现： 保持步骤1和步骤2中系统的状态，在全捷联激光和电视复合导引头1激光部分零位位置，使全捷联激光和电视复合导引头1的电视部分跟踪位于光轴u0，v0处的目标；转动高精度数显转台6，分别记录全捷联激光和电视复合导引头1电视部分和激光部分数据；方位方向上电视部分输出按计算，激光部分输出按计算；同理高低方向上电视部分输出按计算，激光部分输出按计算； 步骤4中所述拟合高精度数显转台与全捷联激光和电视复合导引头输出数据，通过以下步骤实现： 采用多项式来补偿全捷联激光和电视复合导引头1由于加工与装配原因存在结构误差和光学误差，五阶多项式方程为： yx＝p4x4+p3x3+p2x2+p1x1+p0 全捷联激光和电视复合导引头1方位方向上激光部分输出[β31,β32,β33,β34,β35,β36,β37]和电视部分输出[α1,α2,α3,α4,α5,α6,α7]作为多项式的x，把yx作为高精度数显转台6的角度值，通过最小二乘方原理得到最佳拟合曲线，即可得到方位方向上激光部分最佳拟合系数为[p44,p43,p42,p41,p40]和电视部分最佳拟合系数为[p34,p33,p32,p31,p30]； 全捷联激光和电视复合导引头1高低方向上激光部分输出[Β31,Β32,Β33,Β34,Β35,Β36,Β37]和电视部分输出[Α1,Α2,Α3,Α4,Α5,Α6,Α7]作为多项式的x，把yx作为高精度数显转台6的角度值，通过最小二乘方原理得到最佳拟合曲线，即可得到高低方向上激光部分最佳拟合系数为[p24,p23,p22,p21,p20]和电视部分最佳拟合系数为[p14,p13,p12,p11,p10]。

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