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龙图腾网获悉清华大学申请的专利轮缸压力确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799842.2，技术领域涉及：G01L11/00；该发明授权轮缸压力确定方法是由刘轶材;魏凌涛;陈镇涛;邵东;李亮;王翔宇设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮缸压力确定方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮缸压力确定方法。根据当前时刻控制器中经过各增压阀的油液流量，获取当前时刻各增压阀对应轮缸的流入油液体积，以及根据当前时刻控制器中经过各增压阀对应的减压阀的油液流量，获取当前时刻各轮缸的流出油液体积，并根据当前时刻各轮缸的流入油液体积、流出油液体积和上一时刻各轮缸的油液体积，确定下一时刻各轮缸的油液体积，然后基于预设的体积压力变化关系和下一时刻各轮缸的油液体积，确定下一时刻各轮缸的轮缸压力。该方法实现了不需要轮缸压力传感器就可以确定轮缸的轮缸压力，节约了成本。

本发明授权轮缸压力确定方法在权利要求书中公布了：1.一种轮缸压力确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前时刻控制器中经过各增压阀的油液流量，获取当前时刻各所述增压阀对应轮缸的流入油液体积；以及根据当前时刻控制器中经过各所述增压阀对应的减压阀的油液流量，获取当前时刻各所述轮缸的流出油液体积； 根据当前时刻各所述轮缸的流入油液体积、流出油液体积和上一时刻各所述轮缸的油液体积，确定下一时刻各所述轮缸的油液体积； 基于预设的体积压力变化关系和下一时刻各所述轮缸的油液体积，确定下一时刻各所述轮缸的轮缸压力； 其中，所述根据当前时刻各所述轮缸的流入油液体积、流出油液体积和上一时刻各所述轮缸的油液体积，确定下一时刻各所述轮缸的油液体积，包括： 获取上一时刻蓄能器的油液体积； 若上一时刻所述蓄能器的油液体积小于所述蓄能器的最大油液体积阈值，则根据当前时刻各所述轮缸的流入油液体积、流出油液体积和上一时刻各所述轮缸的油液体积，确定下一时刻各所述轮缸的油液体积； 若上一时刻所述蓄能器的油液体积大于或等于所述蓄能器的最大油液体积阈值，则获取当前时刻从所述蓄能器流出的油液流量，并根据当前时刻各所述轮缸的流入油液体积、流出油液体积、从所述蓄能器流出的流量和上一时刻各所述轮缸的油液体积，确定下一时刻各所述轮缸的油液体积。

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