西安现代控制技术研究所宋羽获国家专利权
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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种弹上执行机构健康自动评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786955.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种弹上执行机构健康自动评估方法是由宋羽;卢福刚;王略;王军;曹小斌;徐宝连;王妮芝;袁国钢设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹上执行机构健康自动评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于弹药测试技术领域，具体涉及一种弹上执行机构健康自动评估方法，包括：采集执行机构的指令u和反馈信号y；将所述采集的执行机构的指令u代入到依据执行机构规范设定的标准模型中仿真计算标准反馈ySim；计算所述标准反馈和所述采集反馈的初始误差e0；屏蔽高动态区间的初始误差e0得到第一误差e1；低通滤波所述第一误差e1得到第二误差e2；判断所述第二误差e2是否超出要求。本发明通过自动化诊断代替目视检查，减少批量生产中人的工作量，减少了误检概率，提高了工作效率，降低了生产成本。该方法嵌入到弹上计算机中，在导弹上电后发射前运行，可在发射前发现故障，提高导弹发射飞行可靠性。
本发明授权一种弹上执行机构健康自动评估方法在权利要求书中公布了：1.一种弹上执行机构健康自动评估方法，其特征在于，其包括： 步骤S10：采集执行机构的指令u和反馈信号y； 步骤S20：将所述采集的执行机构的指令u代入到依据执行机构规范设定的标准模型中仿真计算标准反馈ySim； 步骤S30：计算所述标准反馈和所述采集反馈信号的初始误差e0，e0＝ySim-y； 步骤S40：屏蔽高动态区间，当所述执行机构指令变化大于规定值时，保持初始误差e0一段时间不变，得到第一误差e1； 步骤S50：将所述第一误差e1经过低通滤波处理得到第二误差e2； 步骤S60：判断第二误差e2是否超出指定门限。
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