买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉用友网络科技股份有限公司申请的专利车辆检测方法和系统、废钢智能判级系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210766099.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车辆检测方法和系统、废钢智能判级系统是由杜宗格;叶琳设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测方法和系统、废钢智能判级系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆检测方法和系统、废钢智能判级系统，其中，车辆检测方法包括：采集卸料区图像；确认卸料区图像中的待检测车辆；检测待检测车辆每一时刻的车辆整体范围和车厢范围；基于每一时刻的车辆整体范围校正每一时刻的车厢范围，以得到校正车厢范围；基于每一时刻的校正车厢范围计算下一时刻的预测车厢范围；基于校正车厢范围和预测车厢范围得到待检测车辆的实际车厢范围。本申请通过车辆整体范围对车厢范围先进行了校正，进而对下一时刻的车厢范围进行预测，结合下一时刻的校正车厢范围和预测车厢范围得到下一时刻的实际车厢范围，确保了车厢范围图像采集的正确性，避免了满载、临近废钢料堆和喷雾装置对车厢范围检测带来的影响。

本发明授权车辆检测方法和系统、废钢智能判级系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，用于废钢智能判级系统，其特征在于，包括： 采集卸料区图像； 确认所述卸料区图像中的待检测车辆； 检测所述待检测车辆每一时刻的车辆整体范围和车厢范围； 基于每一时刻的所述车辆整体范围校正每一时刻的所述车厢范围，以得到校正车厢范围； 基于每一时刻的所述校正车厢范围计算下一时刻的预测车厢范围； 基于所述校正车厢范围和所述预测车厢范围得到所述待检测车辆的实际车厢范围； 所述确认所述卸料区图像中的待检测车辆的步骤具体包括： 当车辆驶入卸料区的图像采集范围内时，对所述车辆的车牌进行识别，作为该车辆的唯一编码，以进行待检测车辆的确认； 所述车辆检测方法还包括： 在所述待检测车辆与废钢料堆之间的距离大于预设阈值时，记录所述车辆整体范围和所述车厢范围的相对位置； 所述基于每一时刻的所述车辆整体范围校正每一时刻的所述车厢范围，以得到校正车厢范围的步骤具体包括： 基于所述车辆整体范围和所述相对位置对所述卸料区图像每一时刻的所述车厢范围进行校正，以得到每一时刻的所述校正车厢范围； 所述车辆检测方法还包括： 基于卡尔曼滤波进行所述预测车厢范围的计算； 建立跟踪器，并根据后一帧优化过的检测结果以及卡尔曼滤波预测的结果进行更新卡尔曼滤波状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人用友网络科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。