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龙图腾网获悉深圳中科飞测科技股份有限公司申请的专利一种定位槽的检测方法、系统、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782079.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种定位槽的检测方法、系统、终端设备以及存储介质是由陈鲁;祖建成;马砚忠;张嵩设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位槽的检测方法、系统、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：一种定位槽的检测方法、系统、终端设备以及存储介质，检测方法,包括：获取待测件的正面的第一预设区域对应的至少一张第一检测图像；根据第一检测图像，识别出在第一检测图像中的切割道；根据切割道确定待测件的四个第一检测区域；获取待测件的四个第一检测区域的第二检测图像；根据第二检测图像，确定具有定位槽的第一检测区域；根据目标检测区域的角度信息，计算定位槽相对于待测件的实际位置与理论位置之间的偏移角度。通过图像识别出切割道的方向，确定定位槽在待测件存在的第一检测区域，确定定位槽所在的第一检测区域，通过对定位槽进行偏移角度的计算，后续在进行待测件定位时，及时进行定位槽的定位以及修正偏移角度，提高生产效率。

本发明授权一种定位槽的检测方法、系统、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位槽的检测方法,其特征在于，包括： 获取待测件10的正面的第一预设区域A对应的至少一张第一检测图像； 根据所述第一检测图像，识别出在所述第一检测图像中的切割道11，所述待测件10的正面上设有多条切割道11，所述切割道11包括至少一条沿第一方向设置的切割道以及至少一条沿第二方向设置的切割道，所述第一方向与第二方向垂直； 确定所述切割道11的当前角度，并根据当前角度，转动所述待测件10，以使所述第一方向与第一预设基准线X平行，所述第二方向与第二预设基准线Y平行，定义所述第一预设基准线X与所述第二预设基准线Y垂直且均经过于所述待测件10的中心； 根据所述切割道11确定所述待测件10的四个第一检测区域B，两个所述第一检测区域B沿所述第一方向关于所述待测件10的中心对称，另外两个所述第一检测区域B沿所述第二方向关于所述待测件10的中心对称；所述第一检测区域B覆盖定位槽12在所述待测件10的理论存在区域； 获取所述待测件10的四个第一检测区域B的第二检测图像； 根据所述第二检测图像，确定具有所述定位槽12的所述第一检测区域B；定义具有所述定位槽12的所述第一检测区域B为目标检测区域； 根据所述第二检测图像，确定所述定位槽12的位置参考点123的位置；计算所述定位槽12的位置参考点123与所述第一预设基准线X或所述第二预设基准线Y的垂直偏差距离，所述定位槽12的位置参考点123距离位于所述定位槽12的弧线121的中点； 根据所述垂直偏差距离与所述待测件10的半径，计算所述定位槽12相对于待测件10的实际位置与理论位置之间的偏移角度。

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