上海机电工程研究所彭中良获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737370.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法及系统是由彭中良设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法及系统，基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的副翼鸭舵俯仰偏航尾舵双舵面控制轴对称性推得导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维动力数学模型制定相应的风洞试验计划；利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型的输入；利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模型建模。本发明采用的方法，解决了副翼鸭舵俯仰偏航尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力建模，使副翼鸭舵俯仰偏航尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。
本发明授权十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法，其特征在于，包括如下步骤： 模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的副翼鸭舵俯仰偏航尾舵双舵面控制轴对称性，推得导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维动力数学模型制定相应的风洞试验计划； 模型输入获取步骤：利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型的输入； 建模完成步骤：利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模型建模； 在所述建模完成步骤中，对于某个M、αΦ有 其中，[aij]和[eij]为系数矩阵；xj表示60维列向量x的元素、yj表示50维列向量y的元素；CN表示全弹法向力系数；CZ表示全弹侧向力系数；CA表示全弹轴向力系数；mX表示全弹滚转力矩系数；mY表示全弹偏航力矩系数；mZ表示全弹俯仰力矩系数；XCM表示导弹质心；XR表示力矩数据mY和mZ参考点；M表示马赫数；αΦ表示合成攻角；Lr表示参考长度。
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