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龙图腾网获悉中铁二局第一工程有限公司申请的专利一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730030.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系是由谢显龙;胡光全;何寿海;舒永鸣;邓道彬;贾生平;慕开洪;穆树元;阮忠栎;谢能;雍婷婷设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系在说明书摘要公布了：本发明提供一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系，包括地面控制点布设；建筑体上控制点布设；坐标转化体系建立；模型精度评定，能够适用于桥梁、隧道、房建、地铁等工程中的设计模型与实际建设模型之间的坐标转化，并通过设计模型与实际模型进行对比，发现施工主体中存在工程实体问题，辅助项目全过程管理，以解决现有方法效率低下，模型坐标转化误差较大，需要消耗大量的时间来计算的问题。属于土木工程领域。

本发明授权一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系在权利要求书中公布了：1.一种多场景三维模型和3D点云坐标转化体系，其特征在于，具体如下： 1地面控制点布设 2建筑体上控制点布设 3多用途坐标转化体系建立 对于不同基准三维模型、三维点云之间的坐标转化，需要三个已知的公共点的三维坐标x，y，z，通过布尔莎模型求解出任意坐标之间的7参数值，其已知点即为控制点的坐标值，对于路基工程、道路工程，在地面上布设4个方形航标，其中一个点用于检测坐标精度；对于桥梁工程和建筑工程，在地面上布设2个航标，在建筑体上布设2个圆形标志，其中1个圆形标志用于检测坐标转化精度；对于隧道工程和地下工程，在任意地面布设1个方形航标，最小里程隧道口布设1个方形航标，最大里程隧道口布设1个方形航标，在隧道内部道路上布设1个圆形标志，其圆形标志用于检验配准精度； 4模型精度评定 由于BIM模型、无人机实景模型、lidar点云、3D扫描点云都是按1：1的比例来表达空间物体的三维尺寸，因此只需要求解出3个平移参数和3个旋转参数，根据3个已知点求解的6参数，将其中一个模型同时沿着X轴、Y轴、Z轴进行平移，然后在分别调整X轴、Y轴、Z轴的之间的坐标旋转角度，得到坐标转换后的新模型，通过坐标测量的方式，测量出第4个控制点的坐标，对转化后的坐标值进行对比，以此来判定三维数据之间的坐标转化精度。

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