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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利基于图神经网络的雷达目标数据关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699077.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于图神经网络的雷达目标数据关联方法是由张强;于俊朋;李大圣;杨予昊设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图神经网络的雷达目标数据关联方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图神经网络的雷达目标数据关联方法，包括如下步骤：对雷达点迹和AD数据进行多维特征提取；构建图数据：利用提取的多维特征、目标航迹和待关联的点迹构成图数据；实现图神经网络：包括进行图神经网络边更新、进行图神经网络节点更新、进行图神经网络全局变量更新和图神经网络边分类。本发明与传统的基于专家规则的方法不同，是数据驱动的，能够利用标注的样本学习数据关联准则，本发明是端到端的架构，将雷达目标数据关联建模成图数据结构中边的分类问题，利用先进的图神经网络对图模型一次求解。

本发明授权基于图神经网络的雷达目标数据关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络的雷达目标数据关联方法，其特征在于：包括如下步骤： 对雷达点迹和AD数据进行多维特征提取； 构建图数据：利用提取的多维特征、目标航迹和待关联的点迹构成图数据； 实现图神经网络：包括进行图神经网络边更新、进行图神经网络节点更新、进行图神经网络全局变量更新和图神经网络边分类； 模型构建完成后，利用标注的样本训练图神经网络模型，自动学习雷达目标数据关联准则；将待测试的点迹输入图神经网络模型，完成雷达多目标跟踪； 对图神经网络模型的使用包括： 图特征提取：利用雷达点迹从回波数据抽取目标特征，包括目标幅度包络特征、相位特征、多普勒特征、信噪比、RCS、目标距离尺寸、方位尺寸、俯仰尺寸信息，对特征进行归一化处理，组成图数据的节点特征； 图数据构建：将上一时刻的航迹作为航迹节点，当前时刻探测的点迹作为点迹节点，航迹与点迹的连接作为图数据的边，形成待求解的图数据，输入到图神经网络对图数据的边进行分类； 关联关系推理：首先，图数据流过图神经网络边更新模块，更新图数据边；然后，图数据流过图神经网络节点更新模块，更新图数据点迹节点特征；而后，图数据流过全局变量更新模块，更新表征图数据连接关系的全局变量；最后，图数据流过图神经网路边分类模块，输出关联关系结果； 航迹滤波输出：确定关联关系后，对属于同一条航迹的点进行卡尔曼滤波，估计目标位置、目标速度、目标航向、目标加速度等信息，打上相同的批号，输出跟踪航迹。

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