富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智研(上海)汽车科技有限公司;富奥汽车零部件股份有限公司热系统科技分公司吴健获国家专利权
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龙图腾网获悉富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智研(上海)汽车科技有限公司;富奥汽车零部件股份有限公司热系统科技分公司申请的专利一种车辆悬架中减振器的控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115230419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210671964.3,技术领域涉及:B60G17/015;该发明授权一种车辆悬架中减振器的控制方法、设备及存储介质是由吴健;王佳伟;嵇明辉;李广;尚永杨;金云鹏;陈永祥设计研发完成,并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆悬架中减振器的控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆悬架中减振器的控制方法、设备及存储介质,由悬架振动监测器采集簧上质量在垂直方向的第一振动加速度和簧下质量在垂直方向的第二振动加速度;由处理器基于第一振动加速度和第二振动加速度,确定悬架振动状态参数、减振器伸缩速度以及路面高度;由路面状态确定器根据路面高度确定路面类型;由阻尼力计算器基于悬架振动状态参数、减振器伸缩速度、路面类型,同时考虑阻尼力和阻尼系数阈值范围,确定目标阻尼力;由驱动电流计算器基于减振器伸缩速度、目标阻尼力以及减振器特性曲线,确定目标驱动电流。通过所述控制方法可以有效避免阻尼力瞬态跳变现象以及降低车身在不同激励频率下的垂向振动加速度,从而提升驾乘人员舒适性。
本发明授权一种车辆悬架中减振器的控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆悬架中减振器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括: 由目标车辆的悬架振动监测器采集簧上质量在垂直方向的第一振动加速度和簧下质量在垂直方向的第二振动加速度,并将采集到的所述第一振动加速度和所述第二振动加速度发送给所述目标车辆的处理器; 由所述处理器对接收到所述第一振动加速度和所述第二振动加速度进行处理,确定悬架振动状态参数、减振器伸缩速度以及路面高度,并将确定出的所述悬架振动状态参数和所述减振器伸缩速度发送给所述目标车辆的阻尼力计算器,将确定出的路面高度发送给所述目标车辆的路面状态确定器,将确定出的所述减振器伸缩速度发送给所述目标车辆的驱动电流计算器; 由所述路面状态确定器根据所述路面高度确定路面类型,并将确定出的路面类型发送给所述阻尼力计算器; 由所述阻尼力计算器基于所述悬架振动状态参数、所述减振器伸缩速度以及所述路面类型,从预先确定出的阻尼力和阻尼系数阈值范围内确定车辆悬架期望的目标阻尼力,并将确定出的所述目标阻尼力发送给所述驱动电流计算器; 由所述驱动电流计算器基于所述减振器伸缩速度、所述目标阻尼力以及预先确定的减振器特性曲线,确定控制车辆悬架中减振器运动的目标驱动电流,以降低车身的垂向振动加速度; 所述由所述阻尼力计算器基于所述悬架振动状态参数、所述减振器伸缩速度以及所述路面类型,从预先确定出的阻尼力和阻尼系数阈值范围内确定车辆悬架期望的目标阻尼力,包括: 基于所述悬架振动状态参数,分别通过所述阻尼力计算器中的低频阻尼力计算单元和高频阻尼力计算单元,确定车辆悬架对应的低频阻尼力和高频阻尼力; 由所述阻尼力计算器中的阻尼力选择单元基于所述路面类型和预设阻尼力选择规则,从所述低频阻尼力或所述高频阻尼力中选择一个作为初始阻尼力;预设阻尼力选择规则中建立了路面类型与阻尼力之间的映射关系; 由所述阻尼力计算器中的阻尼力约束单元基于所述初始阻尼力和所述减振器伸缩速度进行阻尼力再次计算,从预先确定出的阻尼力阈值范围内确定车辆悬架对应的约束阻尼力;其中,若所述初始阻尼力位于该减振器伸缩速度下所对应的阻尼力阈值范围内,将所述初始阻尼力确定为约束阻尼力;若不位于,则将阻尼力阈值范围中最接近所述初始阻尼力的边界阈值确定为约束阻尼力; 由所述阻尼力计算器中的阻尼系数计算单元基于所述约束阻尼力和所述减振器伸缩速度,按照阻尼系数计算公式,确定初始阻尼系数; 由所述阻尼力计算器中的阻尼系数约束单元基于初始阻尼系数和所述减振器伸缩速度进行阻尼力系数再次计算,从预先确定出的阻尼系数阈值范围内确定约束阻尼系数;其中,若所述初始阻尼系数位于该减振器伸缩速度下所对应的阻尼系数阈值范围内,将所述初始阻尼系数确定为约束阻尼系数;若不位于,则将阻尼系数阈值范围中最接近所述初始阻尼系数的边界阈值确定为约束阻尼系数; 由所述阻尼力计算器中的阻尼力计算单元基于所述约束阻尼系数和所述减振器伸缩速度,根据阻尼力计算公式,确定车辆悬架对应的目标阻尼力。
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