杭州海康威视数字技术股份有限公司浦世亮获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利干扰事件识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661566.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权干扰事件识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备是由浦世亮;吴昊;王映宇;孙试翼;唐培钧设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本干扰事件识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，包括：对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光脉冲被反射所产生的回波信号；基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差；对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。应用本申请，能够在激光雷达探测中有效识别干扰事件，提高激光雷达探测系统在复杂环境中的探测性能。
本发明授权干扰事件识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，其特征在于，该方法包括： 对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光光束被反射所产生的回波信号； 基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；其中，每个探测事件对应于一个延时时长，所述延时时长为一个所述回波信号的接收时刻与该回波信号对应激光光束的发射时刻之间的时间差； 基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；其中，所述探测距离表征所述激光光束被反射产生所述回波信号的反射位置相比于预先标定的参考位置的相对距离； 确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差； 对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。
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