绍兴电力局柯桥供电分局;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海建数信息科技有限公司梁皓获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴电力局柯桥供电分局;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海建数信息科技有限公司申请的专利一种用于车载无人机的放飞机械臂获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115179248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210657611.8,技术领域涉及:B25J5/00;该发明授权一种用于车载无人机的放飞机械臂是由梁皓;童国峰;沈健;张磊;汪晓琴;杨炀;李尚宇;王建良;张宇菁;刘光辉;吴煌荧;陆筠设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于车载无人机的放飞机械臂在说明书摘要公布了:一种用于车载无人机的放飞机械臂,包括车体、箱体,箱体内设有平台,箱体的一侧设有辅助放飞装置,辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件,夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件,第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向相背运动;调平部件用于驱动第一转轴转动,使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变;转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动;所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本发明可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度,同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性,提高使用效率。
本发明授权一种用于车载无人机的放飞机械臂在权利要求书中公布了:1.一种用于车载无人机的放飞机械臂,包括车体以及安装在车体上的箱体,其特征在于,所述箱体内设有用于停放或者放飞无人机的平台,所述箱体的一侧设有辅助放飞装置,所述辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件,所述机械臂部件包括套筒、横梁,所述横梁安装在套筒的一端,所述套筒安装在箱体的外侧壁上,所述夹取部件安装在横梁的下部,所述夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件,所述摆动臂的一端与横梁转动连接,所述摆动臂的另一端设有第一转轴,所述夹爪的数量为两个且滑动安装在第一转轴上,所述第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向运动,用于夹取停放在平台上的无人机;所述第一驱动组件能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相背运动,用于放飞夹取的无人机;所述调平部件用于驱动第一转轴转动,使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变;所述转动部件驱动所述机械臂部件沿套筒的轴线圆周方向转动;所述升降部件驱动所述机械臂部件在竖直方向往复升降运动; 所述转动部件驱动所述机械臂部件的转动范围为0-360°;所述摆动臂的摆动范围为0-90°。
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