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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114892746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648164.X，技术领域涉及：E02F3/92；该发明授权自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法是由赵永生;谢斯泓;赵远洋;何炎平;张戟;郑金龙;李晟;周丙浩;黄超;谷孝利设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法，绞刀装置，包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统；绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系；螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥；固定罩结构、活动罩结构沿绞刀结构外侧布置，能够连接外部结构、保护绞刀结构、并形成内部抽吸封闭腔体；泥浆输送系统能够将切割和粉碎的泥浆向上输送。本发明能有效提高挖掘过程中泥浆浓度、提高清淤效率，避免悬浮物扩散和二次污染，解决了环保疏浚难题。同时针对上述装置提出了相应的控制系统和方法，在保证对地压力的同时，实现保护罩对泥面的自适应贴合，保证了清淤过程中挖掘区域的封闭性。

本发明授权自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置，其特征在于，包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统； 所述绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系；所述螺旋式绞刀沿着转动轴系布置，所述螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥； 所述固定罩结构、活动罩结构沿所述绞刀结构外侧布置，能够连接外部结构、保护绞刀结构、内部形成抽吸封闭腔体； 所述活动罩结构布置于所述固定罩结构内侧并能够绕所述转动轴系旋转，能够改变所述活动罩结构遮盖所述螺旋式绞刀的面积； 所述泥浆输送系统能够将所述绞刀结构在所述封闭腔体内切割、粉碎并输送泥浆； 所述螺旋式绞刀包括螺旋叶片（100）、螺旋筒体（101）；所述螺旋叶片（100）固接于螺旋筒体（101）上，以螺旋筒体（101）中央为分界线，左右螺旋叶片（100）的螺旋方向相反，使得螺旋式绞刀朝一个固定方向转动时，能够将内部的泥沙由两侧向中央方向运输； 所述螺旋筒体（101）的两端直径大于中央直径使得在中央形成锥形过渡段进而增加容纳淤泥及其他污染物的体积； 所述活动罩结构包括活动罩、活动插板、活动插板卡槽； 所述活动罩的一端固接于所述固定罩结构内侧，另一端设置有若干活动插板，活动插板通过活动插板卡槽活动安装于活动罩，使得活动插板能够在活动插板卡槽内来回活动，实现活动罩外形的延伸； 前后活动罩上设置横向分布的若干活动插板，横向分布的若干活动插板遭遇地形横向起伏时均能够保证各自边缘和地面的贴合，使得活动罩、固定罩形成封闭的内部腔体。

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