买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种道路边界线确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639480.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路边界线确定方法、装置、设备及存储介质是由赵松;吴彬;钟开;杨建忠;张通滨;卢振设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路边界线确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路边界线确定方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取采集车在行驶过程中采集的行驶前方的环境图像；对所述环境图像进行语义分割，以确定所述环境图像中的道路轮廓和背景轮廓；从所述道路轮廓中确定道路边界上的至少两个关键点；根据道路边界上的至少两个关键点，确定所述道路的边界线。通过上述技术方案，能够快速准确地确定道路边界线。

本发明授权一种道路边界线确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路边界线确定方法，包括： 获取采集车在行驶过程中采集的行驶前方的环境图像； 对所述环境图像进行语义分割，以确定所述环境图像中的道路轮廓和背景轮廓；所述道路轮廓是道路、以及所述道路上移动对象所组成的整体轮廓；所述道路上移动物是地面公交、地面汽车和自行车； 从所述道路轮廓中确定道路边界上的至少两个关键点，包括：从所述道路轮廓每侧边界中，选择距离所述采集车最近的和最远的坐标点，作为该侧边界上的两个关键点； 根据所述关键点及所述关键点设定距离范围内的坐标点的所属对象类别，对所述关键点属于边界线的概率进行校验，包括：若所述关键点设定距离范围内的坐标点的所属对象类别为道路类别，则所述关键点属于边界线；若所述关键点及其周围像素点中，超过预设数量的像素点所属对象类别均不是道路类别，则所述关键点不属于边界线； 根据道路边界上的至少两个关键点，确定所述道路的边界线； 其中，从所述道路轮廓中确定道路的边界上的至少两个关键点之前，还包括： 从所述道路轮廓的坐标点中去除掉距离所述采集车设定距离之外的坐标点，包括：将所述道路轮廓的坐标点中距离采集车设定距离之外的坐标点的对象类别赋值为背景类型，得到新的道路轮廓。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。