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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种机械手臂的控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624299.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械手臂的控制方法、装置和系统是由陶虎;刘孟玮;王佳创;秦楠设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手臂的控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机械手臂的控制方法、装置和系统；控制方法包括：获取目标区域内的第一数据对；第一数据对包括第一触觉数据以及第一嗅觉数据；基于第一触觉数据以及第一嗅觉数据进行对象识别，得到第一对象识别结果；在第一对象识别结果指示目标区域内存在目标对象的情况下，确定目标对象的对象掩埋状态；基于目标对象的对象掩埋状态，确定机械手臂的工作模式；本申请中通过采用第一数据对进行对象识别，提高机械手臂识别智能系统的精确性，从而以使机械手臂能够基于精准的识别结果进行工作模式选择，从而提高机械手臂的救援智能性和救援准确性。

本发明授权一种机械手臂的控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内的第一数据对；所述第一数据对包括第一触觉数据以及第一嗅觉数据； 基于所述第一触觉数据以及所述第一嗅觉数据进行对象识别，得到第一对象识别结果； 在所述第一对象识别结果指示所述目标区域内存在目标对象的情况下，确定所述目标对象的对象掩埋状态； 基于所述目标对象的对象掩埋状态，确定机械手臂的工作模式； 所述基于所述第一触觉数据以及所述第一嗅觉数据进行对象识别，得到第一对象识别结果，包括： 基于对象识别模型的特征提取层分别对所述第一触觉数据以及所述第一嗅觉数据进行特征提取，得到第一触觉特征信息，以及第一嗅觉特征信息； 基于所述目标区域内的环境信息，确定与所述第一触觉特征信息对应的第一权重，以及与所述第一嗅觉特征信息对应的第二权重； 基于所述第一权重对所述第一触觉特征信息进行加权，得到第一加权特征信息，基于所述第二权重对所述第一嗅觉特征信息进行加权，得到第二加权特征信息； 基于所述对象识别模型的特征融合层，对所述第一加权特征信息以及所述第二加权特征信息进行特征融合，得到所述第一对象识别结果。

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