深圳拓邦股份有限公司何舟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629420.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机是由何舟设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机在说明书摘要公布了：本发明涉及无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机，包括以下步骤：获取检测信号；判断检测信号是否发生变化；若是，进行延时补偿，并在延时补偿结束后执行判断是否满足换相条件的步骤；若否，判断是否满足换相条件；若满足换相条件，确定无刷直流电机的运行状态；根据无刷直流电机的运行状态进行换相。本发明在无刷直流电机高速运行时进行延时补偿，并基于延时时间点确定换相时刻，达到提前换相的目的，避免换相滞后，有效提升无刷直流电机的高速性能。
本发明授权无刷直流电机的高速运行补偿方法、系统和无刷直流电机在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机的高速运行补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取检测信号； 判断所述检测信号是否发生变化； 若是，进行延时补偿，并在延时补偿结束后执行判断是否满足换相条件的步骤；所述若是，进行延时补偿包括：若所述检测信号发生变化，则获取第一计数值；所述第一计数值为记录最近一次霍尔信号跳变后的检测次数；将所述第一计数值的值赋值给第二计数值，并将所述第一计数值清零；所述第二计数值为两次霍尔信号跳变间的检测次数；判断所述第二计数值是否大于第三计数值；所述第三计数值为进入高速模式的判定值；若否，将高速标志位置位；若是，判断所述第二计数值是否大于第四计数值；所述第四计数值表示退出高速模式的判定值；若所述第二计数值大于所述第四计数值，则将所述高速标志位复位；判断所述高速标志位当前是否置位；若所述高速标志位当前置位，则根据所述第二计数值进行延时补偿；若所述高速标志位当前没有置位，则不进行延时补偿； 若否，判断是否满足换相条件； 若满足换相条件，确定无刷直流电机的运行状态； 根据所述无刷直流电机的运行状态进行换相。
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