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龙图腾网获悉西安微电子技术研究所申请的专利一种看门狗电路及软硬件结合的星载计算机故障恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114880155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611361.4，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种看门狗电路及软硬件结合的星载计算机故障恢复方法是由樊诚;沈欣;何小青;李超;刘曦设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种看门狗电路及软硬件结合的星载计算机故障恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种看门狗电路及软硬件结合的星载计算机故障恢复方法，属于航天计算机安全性设计领域。本发明提出的看门狗电路，看门狗电路产生的三次狗咬信号按照故障严重程度依次采取措施，能保证故障的有效解决。本发明的软硬件结合的星载计算机故障恢复方法，星载计算机采用互为冗余的双机冷备设计，单机具备能依次产生非屏蔽中断、系统复位和开对方机信号的看门狗电路；若硬件发生故障造成连续异常复位，无法进入正常工作模式。而软件采取如下策略，主机连续复位6次切换为备机，备机连续复位6次切换为最小模式运行。本发明已在实际项目中实现并经过验证，能够有效的解决各种软硬件故障。

本发明授权一种看门狗电路及软硬件结合的星载计算机故障恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种看门狗电路，其特征在于，包括喂狗及禁狗模块、计数器电路、狗咬模块和复位模块； 所述喂狗及禁狗模块，当禁止看门狗时，用于接收NDOG#信号，NDOG#信号由低变高，经过触发器的Q端输出为高，经过两级或门后仍为高，作为计数器的复位信号CR输出，计数器将一直处于复位状态，看门狗电路被禁止；当正常喂狗时，用于接收复位信号和喂狗信号P0，此时喂狗信号P0置为低电平，经反相器和两级或门后为高电平，作为计数器的复位信号CR输出，计数器被复位，实现正常喂狗； 所述喂狗及禁狗模块电路包括第四D触发器（2）、第一或门（3）、第二或门（4）、第一反相器（5）、第二反相器（6）、第三电阻（R3）和第四电阻（R4）、第二电容（C2）以及第一二极管（V1）； 喂狗信号P0连接到处理器的GPIO端口，经过第四电阻（R4）上拉到VDD并连接到第二反相器（6）的输入端，第二反相器（6）的输出端连接到第一或门（3）的第二输入端，第一或门（3）的输出端连接到第二或门（4）的第一输入端；禁狗信号NDOG#连接到第一二极管（V1）的负端，第一二极管（V1）的正端连接到第三电阻（R3）和第二电容（C2）的第二端、第四D触发器（2）的CLK端，VDD连接到第三电阻（R3）和第二电容（C2）的第一端、第四D触发器（2）的D端输入；第四D触发器（2）的Q端输出连接到第一或门（3）的第一输入端，复位信号连接到第四D触发器（2）的CLR端和第一反相器（5）的输入端，第一反相器（5）的输出端连接到计数器（1）的CR端； 所述计数器用于接收复位信号CR和初始频率信号CLKI，通过配置电阻和电容产生确定频率，并输出信号为Q0~Q13共14位计数值，初始频率信号每个上升沿计数值加1； 所述狗咬模块用于接收信号为计数器的Q8、Q12和Q13位，通过内部的组合电路产生一次狗咬信号NMI、二次狗咬信号DRST#和三次狗咬信号ONB； 所述复位模块用于产生复位信号。

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