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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种基于目标的距离测量方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575470.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种基于目标的距离测量方法、装置及终端设备是由方芹;庞建新设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标的距离测量方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于目标的距离测量方法、装置及终端设备，方法包括：获取目标影像数据，基于优化后的轻量级目标检测网络模型对目标检测图像进行处理，得到输出的目标检测框，根据目标检测框确定第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离确定目标距离；其中，目标距离为人体头部到相机的相对距离。本申请通过结合两种算法计算得到的第一距离和第二距离，来动态确定人体头部到相机的距离，在低成本的装置下能够提高距离估计结果的精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于目标的距离测量方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于目标的距离测量方法，其特征在于，包括： 获取目标影像数据；其中，目标影像数据为包含人体头部的图像或视频； 基于优化后的轻量级目标检测网络模型对目标检测图像进行处理，得到输出的目标检测框；其中，目标检测框用于表示人体头像在所述目标影像数据中的位置； 根据所述目标检测框确定第一距离和第二距离；所述第一距离为人体头部相对相机的第一距离，所述第二距离为人体头部相对于相机的第二距离； 根据所述第一距离和第二距离确定目标距离，包括：检测所述目标检测框是否位于所述目标影像数据中的预设区域内；在检测到所述目标检测框位于所述目标影像数据的预设区域内时，确定高度和宽度的比值；在检测到所述比值大于第一预设阈值时，确定所述第一距离为第一宽度相对距离；设定所述第一距离的第一权重为第一预设权重值，以及所述第二距离的第二权重为第二预设权重值；其中，所述第一预设权重值大于所述第二预设权重值；或者，在检测到所述比值小于第一预设阈值时，对应设定所述第一权重为第二预设权重值，以及所述第二权重为第一预设权重值；根据所述第一距离、所述第一预设权重值、所述第二距离及所述第二预设权重值，计算得到目标距离；其中，所述目标距离为所述人体头部到相机的相对距离。

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