深圳市灵明光子科技有限公司谢俊忠获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种减少眩光的激光测距方法及激光测距芯片获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115453547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210575195.7,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权一种减少眩光的激光测距方法及激光测距芯片是由谢俊忠;张超设计研发完成,并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减少眩光的激光测距方法及激光测距芯片在说明书摘要公布了:本发明公开了一种减少眩光的激光测距方法及激光测距芯片,方法包括:获取目标物体反射回的光子信号,基于光子信号构建直方图;获取每一个像素的直方图,根据直方图计算每一个像素的反射率,生成第一向量;计算每一个像素峰值对应时间箱的值,生成第二向量集,第二向量集包括多个子向量;将第一向量和第二向量集的每一个子向量做相似度计算,获取相似度最小的值对应的第二子向量,将第二子向量对应的时间箱记为目标时间;根据目标时间生成物体的目标距离。本发明实施例通过计算像素的反射率与像素峰值对应的时间箱的相似度,将相似度最小的像素峰值对应的时间箱作为目标时间,计算目标物体的距离,有效减少由于眩光引起的多峰现象,提升测距精度。
本发明授权一种减少眩光的激光测距方法及激光测距芯片在权利要求书中公布了:1.一种减少眩光的激光测距方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标物体反射回的光子信号,基于光子信号构建直方图; 获取每一个像素的直方图,根据所述直方图计算每一个像素的反射率,生成第一向量; 计算每一个像素峰值对应时间箱的值,生成第二向量集,所述第二向量集包括多个子向量; 将第一向量和第二向量集的每一个子向量做相似度计算,获取相似度最小的值对应的第二子向量,将所述第二子向量对应的时间箱记为目标时间; 根据目标时间生成物体的目标距离; 所述获取每一个像素的直方图,根据所述直方图计算每一个像素的反射率,生成第一向量,包括: 获取照射区域内的每一个像素SPAD对应的直方图,所述直方图为去除噪声后的直方图; 将每一个像素的直方图的光子数叠加,得到每一个像素对应的反射率,生成第一向量; 所述计算每一个像素峰值对应时间箱的值,生成第二向量集,所述第二向量集包括多个子向量,包括: 对每一个直方图进行解析,获取所有的像素数据,所述所有像素数据包括m个单峰的像素和n个多峰的像素,每个多峰像素对应了至少2个时间箱的值; 计算每一像素峰值对应时间箱的值,生成第二向量集,所述第二向量集至少包括2n个子向量集,每个子向量集都包括所有像素峰值对应时间箱的值。
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