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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种水下机器人及其抛载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564863.6，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种水下机器人及其抛载装置是由李治涛;都军民;卢丙举;秦丽萍;陈飞宇;侯冬冬;经慧祥;王凯;王喜梦;段要全;张连营设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人及其抛载装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下舰艇技术领域，具体涉及一种水下机器人及其抛载装置。抛载装置包括固定座、安装座，安装座上铰接有第一夹臂和第二夹臂，两夹臂的底部夹持有抛载块，固定座上还设有位于安装座一侧的主动顶推部件；第一夹臂、第二夹臂中的至少一个包括通过爆炸螺栓相连的至少两部分；两夹臂上的重物通过牵拉绳连接于固定座上，可断连接件断开后拉断所述牵拉绳；或者，两夹臂上的重物通过可断连接件连接于固定座上；固定座上设有镂空套体，可断连接件包括上下分体布置的第一部分、第二部分，第一部分包括穿入镂空套体内的封闭空心圆柱，封闭空心圆柱与镂空套体过盈配合；第二部分与安装座或重物相连，第一部分、第二部分通过声控锁相连。

本发明授权一种水下机器人及其抛载装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的抛载装置，其特征在于：包括使用时固设于载体100上的固定座201，固定座201下方防脱地连接有安装座202，安装座202上铰接有第一夹臂210和第二夹臂211，第一夹臂210和第二夹臂211的底部夹持有抛载块220，固定座201上还设有位于安装座202一侧的主动顶推部件，主动顶推部件用于受控动作以将抛载块220顶离第一夹臂210、第二夹臂211；第一夹臂210、第二夹臂211中的至少一个包括通过爆炸螺栓215相连的至少两部分，爆炸螺栓215定时破坏后抛载块220脱离第一夹臂210、第二夹臂211的夹紧；第一夹臂210、第二夹臂211上设有用于靠自重驱动对应夹臂摆动以脱开抛载块220的重物217；所述固定座201上设有可断连接件； 所述安装座202沿上下方向浮动地装配在固定座201上，第一夹臂210、第二夹臂211上的重物217通过牵拉绳222连接于固定座201上，牵拉绳222用于向上牵拉重物217以使第一夹臂210、第二夹臂211夹紧抛载块220，所述可断连接件连接在安装座202上，可断连接件断开后安装座202依靠自重下行并拉断所述牵拉绳222，以使得重物217依靠自重驱动第一夹臂210、第二夹臂211摆动以脱开抛载块220； 或者，第一夹臂210、第二夹臂211上的重物217通过所述可断连接件连接于固定座201上，可断连接件断开后重物217依靠自重驱动第一夹臂210、第二夹臂211摆动以脱开抛载块220； 所述固定座201上设有镂空套体206，所述可断连接件包括上下分体布置的第一部分、第二部分，第一部分包括穿入镂空套体206内的封闭空心圆柱207，封闭空心圆柱207与镂空套体206过盈配合，封闭空心圆柱207用于在水下机器人下潜至超过安全深度后被外水压压溃以与镂空套体206分离；第二部分与对应的所述安装座202或对应的所述重物217相连，第一部分、第二部分通过声控锁209相连，声控锁209用于在接收声波后开启以将第一部分、第二部分断开。

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